職位描述
C++RTOS電機(jī)控制人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)與維護(hù)，包括底層驅(qū)動(dòng)、控制算法和應(yīng)用層邏輯。
2. 實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化永磁同步電機(jī)（PMSM）的FOC（磁場(chǎng)定向控制）算法，提升電機(jī)控制精度、響應(yīng)速度和效率。
3. 進(jìn)行電機(jī)控制參數(shù)的調(diào)試與整定，如PID控制器、濾波器等，解決電機(jī)運(yùn)行中的抖動(dòng)、噪音等問題。
4. 與硬件工程師協(xié)作，完成驅(qū)動(dòng)板的硬件調(diào)試和系統(tǒng)集成，確保軟硬件協(xié)同工作。
5. 編寫軟件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和用戶手冊(cè)，維護(hù)代碼版本管理。
6. 持續(xù)改進(jìn)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)方案，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
2. 2年以上嵌入式電機(jī)控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、無人機(jī)或伺服系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 精通C/C++編程語(yǔ)言，熟悉ARM Cortex-M系列MCU的開發(fā)，有Keil、IAR等IDE使用經(jīng)驗(yàn)。
4. 深入理解電機(jī)控制理論，熟練掌握PMSM的FOC控制算法及實(shí)現(xiàn)。
5. 熟悉至少一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），如FreeRTOS，并能進(jìn)行多任務(wù)程序設(shè)計(jì)。
6. 具備基本的硬件知識(shí)，能看懂原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行問題排查。
7. 良好的數(shù)學(xué)功底，掌握線性代數(shù)、自動(dòng)控制原理，能獨(dú)立完成算法調(diào)試和優(yōu)化。
8. 具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和解決問題的能力。
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)與維護(hù)，包括底層驅(qū)動(dòng)、控制算法和應(yīng)用層邏輯。
2. 實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化永磁同步電機(jī)（PMSM）的FOC（磁場(chǎng)定向控制）算法，提升電機(jī)控制精度、響應(yīng)速度和效率。
3. 進(jìn)行電機(jī)控制參數(shù)的調(diào)試與整定，如PID控制器、濾波器等，解決電機(jī)運(yùn)行中的抖動(dòng)、噪音等問題。
4. 與硬件工程師協(xié)作，完成驅(qū)動(dòng)板的硬件調(diào)試和系統(tǒng)集成，確保軟硬件協(xié)同工作。
5. 編寫軟件設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和用戶手冊(cè)，維護(hù)代碼版本管理。
6. 持續(xù)改進(jìn)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)方案，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
2. 2年以上嵌入式電機(jī)控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、無人機(jī)或伺服系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 精通C/C++編程語(yǔ)言，熟悉ARM Cortex-M系列MCU的開發(fā)，有Keil、IAR等IDE使用經(jīng)驗(yàn)。
4. 深入理解電機(jī)控制理論，熟練掌握PMSM的FOC控制算法及實(shí)現(xiàn)。
5. 熟悉至少一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），如FreeRTOS，并能進(jìn)行多任務(wù)程序設(shè)計(jì)。
6. 具備基本的硬件知識(shí)，能看懂原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行問題排查。
7. 良好的數(shù)學(xué)功底，掌握線性代數(shù)、自動(dòng)控制原理，能獨(dú)立完成算法調(diào)試和優(yōu)化。
8. 具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和解決問題的能力。
工作地點(diǎn)
合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園-二期城西橋社區(qū)服務(wù)中心望江西路920號(hào)中安創(chuàng)谷科技園二期F8棟304
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安徽鹿臺(tái)驅(qū)動(dòng)科技有限公司安徽鹿臺(tái)驅(qū)動(dòng)科技有限公司坐落于合肥高新區(qū)中安創(chuàng)谷科技園，是一家以自主研發(fā)矢量控制算法（FOC）為核心競(jìng)爭(zhēng)力的初創(chuàng)型科技企業(yè)，專注于汽車電子與電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研發(fā)、應(yīng)用及銷售，致力于為多領(lǐng)域提供高精準(zhǔn)、高可靠的驅(qū)動(dòng)控制解決方案，助力新能源與智能科技產(chǎn)業(yè)升級(jí)。公司核心業(yè)務(wù)圍繞電控系統(tǒng)開發(fā)、嵌入式軟件設(shè)計(jì)及硬件集成展開，憑借模塊化設(shè)計(jì)理念與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)流程，持續(xù)提升產(chǎn)品在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性和能效表現(xiàn)。業(yè)務(wù)覆蓋四大核心領(lǐng)域：在新能源汽車領(lǐng)域，提供適配車輛動(dòng)力需求的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；在具量機(jī)器人領(lǐng)域，研發(fā)高精度關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品，賦能機(jī)器人靈活動(dòng)作；在電動(dòng)摩托車領(lǐng)域，打造保障騎行安全與動(dòng)力穩(wěn)定的專用驅(qū)動(dòng)方案；在低空飛行航空器領(lǐng)域，定制螺旋槳電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品，確保飛行可靠性。團(tuán)隊(duì)匯聚汽車電子、電機(jī)控制及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)人才，已構(gòu)建覆蓋需求分析、仿真測(cè)試到量產(chǎn)支持的全流程服務(wù)能力。公司依托合肥新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，積極探索車規(guī)級(jí)電控系統(tǒng)創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)技術(shù)成果在智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地。始終秉持“以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)”的理念，持續(xù)完善質(zhì)量管理體系，致力于成為新能源汽車、智能機(jī)器人及低空交通等領(lǐng)域核心零部件的優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)提供商。
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