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崗位職責 1、負責機器人相關各類算法開發(fā)與優(yōu)化，涵蓋運動控制、導航定位等模塊。 2、完成算法在各平臺的移植、調(diào)試與性能評估。 3、參與技術路線規(guī)劃，持續(xù)優(yōu)化算法架構。 任職要求 1、計算機、自動化、電子、機械、數(shù)學或相關專業(yè)，碩士及以上學歷優(yōu)先。 2、熟練使用 Python 編程語言，熟悉 Linux 操作系統(tǒng)和常用的數(shù)據(jù)結構。 3、熟悉應用常見機器學習算法及深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型；具備強化學習開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 4、理解能力強，具有業(yè)務模型抽象能力，能夠?qū)碗s業(yè)務場景快速抽象為可求解的數(shù)學模型。 5、具備以下任一方向項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先： a) SLAM（激光/視覺/多傳感器融合）； b) 運動控制算法（運動學/動力學建模、軌跡規(guī)劃、路徑跟蹤）。 c）具備機器人、無人機、自動駕駛或智能硬件量產(chǎn)經(jīng)驗，或具備 GPU/CUDA、ARM NEON、FPGA 算法加速經(jīng)驗。