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**崗位概要**
我們正在尋找一位專注于機(jī)器人關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)、電機(jī)控制及運(yùn)動(dòng)學(xué)建模的工程師。您將參與機(jī)器人核心部件的研發(fā)，包括電機(jī)性能優(yōu)化、硬件軟件聯(lián)調(diào)、運(yùn)動(dòng)學(xué)算法實(shí)現(xiàn)及結(jié)構(gòu)仿真分析。本崗位適合具備扎實(shí)機(jī)電一體化背景、熱愛機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新者，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資和廣闊的技術(shù)發(fā)展空間。
**崗位職責(zé)**
1)ROS
a.對(duì)ROS系統(tǒng)有深入了解，能夠在螺絲的框架下使用C++和Python編寫，自主導(dǎo)航，底層控制等應(yīng)用
2)關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)與電機(jī)優(yōu)化
a.設(shè)計(jì)高精度關(guān)節(jié)模組，優(yōu)化電機(jī)（如無刷電機(jī)、伺服電機(jī)）的性能參數(shù)與控制策略。
b.研究電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，提升扭矩密度和能效比。
3)電機(jī)控制算法開發(fā)
a.實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化FOC（磁場(chǎng)定向控制）、SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）等控制算法。
b.解決電機(jī)在復(fù)雜負(fù)載下的穩(wěn)定性與抗干擾問題。
4)機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
a.參與硬件（傳感器、驅(qū)動(dòng)器）與軟件（控制算法、通信協(xié)議）的集成調(diào)試，確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
**任職條件**
1)學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)
- 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
- 年齡40歲以下，有機(jī)器人關(guān)節(jié)、電機(jī)控制或機(jī)電系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2)技術(shù)能力
- 精通電機(jī)控制理論（FOC/SVPWM），熟悉嵌入式開發(fā)（如STM32/DSP）。
- 熟練使用Solidworks進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，具備減速機(jī)/傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
- 熟悉有限元分析（結(jié)構(gòu)/電磁）及多物理場(chǎng)仿真工具（Comsol/ANSYS）。
3)加分項(xiàng)
- 發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域論文或?qū)＠?
- 參與過協(xié)作機(jī)器人、仿生關(guān)節(jié)等高精度機(jī)電項(xiàng)目。
4)薪資范圍
- 年薪18-30萬（視能力及經(jīng)驗(yàn)面議）。