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職位概述
我們專注于前沿具身機(jī)器人靈巧手的研發(fā)，現(xiàn)誠聘一位專注于結(jié)構(gòu)優(yōu)化的專業(yè)工程師。您將核心負(fù)責(zé)靈巧手連桿傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，致力于在極限空間內(nèi)提升其運(yùn)動(dòng)精度、負(fù)載效率與動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，為機(jī)器人賦予真正靈巧、可靠的“雙手”。
核心職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)靈巧手多連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與拓?fù)鋬?yōu)化，實(shí)現(xiàn)輕量化、高剛度與高強(qiáng)度目標(biāo)。
2. 運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真與有限元分析，對連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)及疲勞壽命評估與優(yōu)化。
3. 協(xié)同算法與控制團(tuán)隊(duì)，將運(yùn)動(dòng)學(xué)約束與性能指標(biāo)融入結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保理論設(shè)計(jì)與實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡的吻合。
4. 主導(dǎo)優(yōu)化方案的迭代、原型試制與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，通過測試數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)閉環(huán)，持續(xù)提升核心部件性能。
任職要求
1. 機(jī)械工程、力學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2. 具備3年以上精密傳動(dòng)或多連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人靈巧手項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 精通結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法（如拓?fù)鋬?yōu)化、形貌優(yōu)化），并熟練掌握SolidWorks/Simulation、ANSYS、Abaqus等至少一款CAD/CAE軟件。
4. 深刻理解運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)原理，能夠解決運(yùn)動(dòng)干涉、力傳遞效率等關(guān)鍵問題。
5. 具備強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識、扎實(shí)的工程分析能力和解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力。