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職位概述：
作為靈巧手與機械臂研發(fā)團隊的核心硬件成員，您將負責高密度、高可靠性PCB的設計與實現(xiàn)。您的工作是確保機器人“神經(jīng)脈絡”的精準與穩(wěn)定，直接決定運動控制、傳感反饋的實時性與精確度。
核心職責：
1. 負責靈巧手、機械臂等核心部件的PCB設計，包括原理圖繪制、器件選型、高速高密度布局布線。
2. 主導電路方案設計，重點涵蓋多通道電機驅動（如FOC）、精密傳感器（力/觸覺/位置）信號調理、以及高速通信總線（如以太網(wǎng)、CAN-FD）。
3. 解決設計中涉及的信號完整性（SI）、電源完整性（PI）及電磁兼容（EMC/EMI） 問題。
4. 協(xié)同結構工程師進行堆疊評估，確保PCB在緊湊空間內與機械結構完美契合，并負責板卡的調試、測試與量產導入。
任職要求：
1. 電子工程相關專業(yè)，3年以上高速數(shù)字、模混合電路設計經(jīng)驗，有機器人/精密儀器背景者優(yōu)先。
2. 精通Altium Designer或Cadence等EDA工具，具備4層及以上盲埋孔板卡實戰(zhàn)經(jīng)驗。
3. 深刻理解電機驅動、傳感器接口及EMC設計原則，具備豐富的板級調試和問題解決能力。
4. 具備嚴謹?shù)倪壿嬎季S、出色的跨團隊協(xié)作能力，對在極限空間內實現(xiàn)穩(wěn)定電氣性能充滿熱情。