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崗位職責(zé)：
1、算法研發(fā)與創(chuàng)新： 負責(zé)多源（傳感器）數(shù)據(jù)融合核心算法的研發(fā)、實現(xiàn)和調(diào)試。
2、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計： 參與設(shè)計高可靠性、低延遲的多源融合系統(tǒng)架構(gòu)，定義數(shù)據(jù)流、接口協(xié)議和模塊化設(shè)計。
3、算法實現(xiàn)與優(yōu)化： 將算法模型高效地轉(zhuǎn)化為高性能、可部署的代碼（C++/Python），并進行性能優(yōu)化和內(nèi)存優(yōu)化。
4、大規(guī)模數(shù)據(jù)處理： 處理和分析大規(guī)模真實場景采集的傳感器數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)挖掘、特征分析和融合效果評估。
5、仿真與測試： 搭建仿真測試環(huán)境，設(shè)計測試用例，對融合算法進行離線仿真和實車/實機測試，持續(xù)迭代優(yōu)化算法性能。
6、技術(shù)跟蹤： 跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界在多源融合、狀態(tài)估計、傳感器處理等領(lǐng)域的最新進展，并評估其在產(chǎn)品中應(yīng)用的可能性。
任職要求：
1、 碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子等相關(guān)專業(yè)。
2、具備多源信息融合算法研發(fā)經(jīng)驗，深刻理解卡爾曼濾波及其變種、貝葉斯理論、狀態(tài)估計等核心概念。 精通 C++ 和 Python，具備良好的軟件工程能力和代碼風(fēng)格，有大型項目開發(fā)經(jīng)驗。
3、傳感器知識： 熟悉至少兩種以上傳感器（攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU、GPS）的特性和數(shù)據(jù)處理方法。
4、 有使用ROS、Linux、Docker、Git等開發(fā)工具和環(huán)境的經(jīng)驗。
5、出色的分析問題和解決問題的能力，能對復(fù)雜系統(tǒng)進行調(diào)試和優(yōu)化，良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。