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職位描述：
1、負責激光雷達點云數(shù)據(jù)的環(huán)境感知算法，如點云檢測，分割，分類，目標跟蹤等:
2、負責激光雷達數(shù)據(jù)處理，三維建模等:
3、適配多種激光pattern完成算法研發(fā)設計;
4、配合項目完成需求分析，進行相關算法分析和優(yōu)化，算法集成。
任職要求：
1、計算機相關領域的本科及以上學歷。
2、精通 C#、C++ 和 Python，具備扎實的編程基礎和良好的代碼風格。
3、熟悉常用的數(shù)據(jù)結構和算法。
4、有扎實的數(shù)理基礎。
5、熟悉激光點云相關算法設計，包括但不限于平面直線擬合，特征提取，數(shù)據(jù)配準，濾波、去噪等。
6、熟悉機器學習，深度學習相關算法，如pointnet、centerpoint。
7、熟悉激光雷達、視覺等傳感器融合算法。
8、熟悉一種或多種開源點云庫如PCL，Cloudompare等。
崗位職責：
1、參與新產(chǎn)品或新項目可行性分析；進行項目的需求分析，詳細設計；
2、參與內部技術研究、討論，以及框架設計、開發(fā)；；
3、根據(jù)開發(fā)計劃，進行模塊的編碼工作；
4、完成分配的模塊開發(fā)工作，保證各項性能指標和功能要求滿足項目設計要求；
5、根據(jù)需求規(guī)格說明書進行系統(tǒng)測試和單元測試；
6、配合測試團隊，修正系統(tǒng)缺陷，完善系統(tǒng)功能，確保項目按時保質發(fā)布；
7、跟蹤產(chǎn)品的使用情況，了解新的功能需求，并對現(xiàn)有的功能進行調整、維護和優(yōu)化；
8、對產(chǎn)品進行日常的檢查、維護與故障排除，并整理問題解決方案等；
9、編協(xié)調好上線前的各項準備工作；
10、幫助解決軟件工程師在日常開發(fā)中出現(xiàn)的問題。