職位描述
機(jī)器人智能硬件
一、技術(shù)能力要求
1、編程語言：Python、C++
2、深度學(xué)習(xí)：PyTorch/TensorFlow→YOLO系列實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)
3、計(jì)算機(jī)視覺：OpenCV、圖像處理、實(shí)例分割
4、部署能力：模型優(yōu)化、ONNX/TensorRT、邊緣計(jì)算
二、具體技術(shù)要求
1.標(biāo)注與數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
熟練使用LabelBee、LabelImg等標(biāo)注工具
數(shù)據(jù)增強(qiáng)、數(shù)據(jù)集管理經(jīng)驗(yàn)
2.模型訓(xùn)練與優(yōu)化
YOLO v5/v8/v9/v11實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
分割模型（Mask RCNN、YOLOSeg）實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)
小樣本學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)能力
3.工業(yè)部署經(jīng)驗(yàn)
模型量化、剪枝、蒸餾經(jīng)驗(yàn)
ONNX/TensorRT/OpenVINO部署
邊緣設(shè)備（Jetson、工控機(jī)）部署
4.機(jī)械臂集成
ROS/ROS2基礎(chǔ)
相機(jī)機(jī)械臂標(biāo)定
實(shí)時(shí)推理優(yōu)化
三、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
具備至少 1 個(gè) “視覺 + 機(jī)械臂” 避障相關(guān)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，需涉及真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景
1、工業(yè)缺陷檢測(cè)項(xiàng)目
2、目標(biāo)檢測(cè)/分割實(shí)際應(yīng)用
3、模型從訓(xùn)練到部署全流程
4、機(jī)械臂視覺引導(dǎo)項(xiàng)目
5、玻璃、反光表面檢測(cè)
6、實(shí)時(shí)避障系統(tǒng)開發(fā)
7、邊緣AI部署經(jīng)驗(yàn)
五、學(xué)歷要求：本科及以上
1、編程語言：Python、C++
2、深度學(xué)習(xí)：PyTorch/TensorFlow→YOLO系列實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)
3、計(jì)算機(jī)視覺：OpenCV、圖像處理、實(shí)例分割
4、部署能力：模型優(yōu)化、ONNX/TensorRT、邊緣計(jì)算
二、具體技術(shù)要求
1.標(biāo)注與數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
熟練使用LabelBee、LabelImg等標(biāo)注工具
數(shù)據(jù)增強(qiáng)、數(shù)據(jù)集管理經(jīng)驗(yàn)
2.模型訓(xùn)練與優(yōu)化
YOLO v5/v8/v9/v11實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
分割模型（Mask RCNN、YOLOSeg）實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)
小樣本學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)能力
3.工業(yè)部署經(jīng)驗(yàn)
模型量化、剪枝、蒸餾經(jīng)驗(yàn)
ONNX/TensorRT/OpenVINO部署
邊緣設(shè)備（Jetson、工控機(jī)）部署
4.機(jī)械臂集成
ROS/ROS2基礎(chǔ)
相機(jī)機(jī)械臂標(biāo)定
實(shí)時(shí)推理優(yōu)化
三、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
具備至少 1 個(gè) “視覺 + 機(jī)械臂” 避障相關(guān)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，需涉及真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景
1、工業(yè)缺陷檢測(cè)項(xiàng)目
2、目標(biāo)檢測(cè)/分割實(shí)際應(yīng)用
3、模型從訓(xùn)練到部署全流程
4、機(jī)械臂視覺引導(dǎo)項(xiàng)目
5、玻璃、反光表面檢測(cè)
6、實(shí)時(shí)避障系統(tǒng)開發(fā)
7、邊緣AI部署經(jīng)驗(yàn)
五、學(xué)歷要求：本科及以上
工作地點(diǎn)
濟(jì)陽區(qū)啟迪之星(濟(jì)南起步區(qū))
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閆先生/招聘經(jīng)理
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濟(jì)起能源發(fā)展(濟(jì)南)有限公司濟(jì)起能源發(fā)展（濟(jì)南）有限公司成立于 2024年，總部位于濟(jì)南市起步區(qū)，是一家專注于新能源儲(chǔ)能領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，公司致力于新技術(shù)儲(chǔ)能及儲(chǔ)能項(xiàng)目的開發(fā)與項(xiàng)目落地，以及施工相關(guān)設(shè)備的研發(fā)與制造，控制系統(tǒng)及集成的公司。公司擁有獨(dú)立且先進(jìn)的設(shè)計(jì)和研發(fā)機(jī)構(gòu)，以及專業(yè)的制造加工廠，具備雄厚的研發(fā)與制造實(shí)力。長期以來，公司與多家新能源公司保持著緊密且穩(wěn)定的合作關(guān)系，為其提供專業(yè)的設(shè)備研發(fā)與制造服務(wù)，在行業(yè)內(nèi)擁有良好的口碑和聲譽(yù)，在新型能源儲(chǔ)能技術(shù)研發(fā)方面，公司擁有一支專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，致力于開發(fā)高效、可靠的儲(chǔ)能解決方案。這些技術(shù)將有助于提高能源利用效率，平衡能源供需，為可再生能源的大規(guī)模應(yīng)用提供支持。智能加工制造是公司的另一個(gè)重要領(lǐng)域。通過引入先進(jìn)的制造技術(shù)和工藝，公司將提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，滿足市場(chǎng)對(duì)能源設(shè)備的需求，在項(xiàng)目開發(fā)與落地方面，公司將積極尋求合作機(jī)會(huì)，與各方合作伙伴共同推動(dòng)能源項(xiàng)目的實(shí)施。這包括能源存儲(chǔ)設(shè)施的建設(shè)、新能源電站的開發(fā)以及能源綜合利用項(xiàng)目等。公司的目標(biāo)是成為能源領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，為社會(huì)提供清潔、高效的能源解決方案。通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和項(xiàng)目實(shí)踐，公司將努力為推動(dòng)能源轉(zhuǎn)型和可持續(xù)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
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