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崗位職責：
1、負責機器人的運動控制算法的系統(tǒng)性軟件開發(fā)，并負責實機調試和測試；
2、負責機器人控制軟件及代碼開發(fā)，創(chuàng)建高可靠性、可維護和可測試的軟件；
3、利用前沿的機器人控制算法，完成機器人的靈活操作，穩(wěn)定運動控制。
4、完成領導交代的其他工作。
任職要求：
1、本科及以上學歷。
2、兩年及以上工作經(jīng)驗。
3、熟練掌握C、C++，熟悉Linux，熟悉ROS；
4、精通機器人運動學、動力學建模；
5、熟悉控制系統(tǒng)建模、狀態(tài)估計、反饋控制系統(tǒng)設計等；
6、快速學習新技術的能力，能夠在較短時間內理解前沿論文并評價。