職位描述
C/C++規(guī)控算法Python算法工程化經(jīng)驗(yàn)
崗位職責(zé)
? 負(fù)責(zé)無人艇自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)開發(fā)
? 開發(fā)全局路徑規(guī)劃算法（A*、RRT等）和局部避障算法（DWA、APF等）
? 設(shè)計(jì)航跡跟蹤控制器，實(shí)現(xiàn)高精度路徑跟蹤
? 開發(fā)GNSS/IMU組合導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)厘米級定位
? 建立船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)魯棒控制算法
任職要求
學(xué)歷背景：
? 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制理論、導(dǎo)航工程、船舶工程等相關(guān)專業(yè)
? 985/211院校背景優(yōu)先
工作經(jīng)驗(yàn)：
? 3年以上自動(dòng)控制或?qū)Ш剿惴ㄏ嚓P(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
? 有路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制或自主導(dǎo)航項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
? 熟悉無人系統(tǒng)控制算法，有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
技術(shù)能力：
? 深入理解控制理論，掌握PID、MPC、LQR等控制算法
? 熟悉路徑規(guī)劃算法，包括A*、RRT、DWA、APF等
? 掌握組合導(dǎo)航技術(shù)，了解GNSS、IMU、里程計(jì)融合方法
? 熟悉卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波等狀態(tài)估計(jì)算法
? 熟練使用C++/Python編程，有實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
專業(yè)知識(shí)：
? 了解船舶動(dòng)力學(xué)和操縱性理論
? 熟悉海洋環(huán)境特點(diǎn)和干擾因素
? 有多目標(biāo)優(yōu)化和約束優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)
加分項(xiàng)：
? 有船舶自動(dòng)駕駛或海洋工程背景
? 熟悉ROS導(dǎo)航功能包和相關(guān)工具
? 有海上測試和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
? 發(fā)表過控制或?qū)Ш较嚓P(guān)的高水平論文
工作地點(diǎn)
重慶市-巴南區(qū)-瀟雨路103號重慶巴南區(qū)先進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新中心8樓7號
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重慶宇普西龍科技有限公司重慶宇普西龍科技有限公司是一家專注于智能機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，立足重慶巴南先進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新中心，以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。公司深耕智能機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用，業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)自動(dòng)化控制裝置設(shè)計(jì)與制造、智能飛行器技術(shù)開發(fā)及人工智能算法研究，致力于為制造業(yè)升級提供智能化解決方案與技術(shù)支撐。企業(yè)依托自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)構(gòu)建核心技術(shù)體系，聚焦智能機(jī)器人伺服控制、多傳感器融合感知、機(jī)器視覺等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用于智能檢測、柔性生產(chǎn)等多個(gè)工業(yè)場景。團(tuán)隊(duì)核心成員擁有豐富的機(jī)電一體化研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，通過與高校及科研機(jī)構(gòu)的產(chǎn)學(xué)研合作持續(xù)提升技術(shù)壁壘，保持產(chǎn)品快速迭代能力。公司堅(jiān)持“技術(shù)賦能實(shí)業(yè)”的發(fā)展理念，面向軌道交通、智能安防等領(lǐng)域提供定制化智能裝備解決方案。在質(zhì)量控制領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵工序的自動(dòng)化替代，并通過模塊化設(shè)計(jì)顯著提升設(shè)備復(fù)用率。未來將持續(xù)推進(jìn)AI技術(shù)與工業(yè)硬件的深度融合，拓展新能源、智慧城市等新興市場，構(gòu)建覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)的完整技術(shù)生態(tài)。
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