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崗位職責(zé)： 1：負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)控一體控制器的硬件競品分析、各家技術(shù)方案研究； 2：制定具體硬件控制架構(gòu)方案、主導(dǎo)詳細(xì)方案設(shè)計與優(yōu)化、主導(dǎo)元器件選擇、原理圖及PCB設(shè)計； 3：配合嵌入式軟件工程師進(jìn)行樣機(jī)調(diào)試； 4：制定硬件測試方案、分析測試結(jié)果及問題整改； 5：負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器產(chǎn)品的硬件可靠性設(shè)計、測試及認(rèn)證； 6：配合進(jìn)行研發(fā)轉(zhuǎn)產(chǎn)，持續(xù)跟蹤產(chǎn)品生命周期問題； 7：負(fù)責(zé)對產(chǎn)品技術(shù)資料及知識產(chǎn)權(quán)申請等各類技術(shù)文件的編寫及歸檔。 8：配合制定機(jī)器人控制器產(chǎn)品開發(fā)規(guī)范、推動制定公司機(jī)器人控制器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、對主流機(jī)器人控制器方案進(jìn)行分析整理。 崗位要求： 1：本科及以上學(xué)歷，電子、電氣、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)，5年以上工業(yè)機(jī)器人控制器或主流工控板卡硬件開發(fā)量產(chǎn)經(jīng)驗，具備芯片層級硬件開發(fā)能力； 2：熟悉國內(nèi)外主流工業(yè)機(jī)器人或其他工控領(lǐng)域主控制器系統(tǒng)硬件架構(gòu)，具有驅(qū)控一體控制器開發(fā)經(jīng)驗為佳； 3：具備豐富的元器件知識，熟悉各類SoC、MPU，MCU，F(xiàn)PGA硬件設(shè)計，有Xilinx SoC、TI SoC以及國產(chǎn)SoC芯片層級開發(fā)經(jīng)驗為佳； 4：熟悉工業(yè)機(jī)器人相關(guān)功能安全標(biāo)準(zhǔn)，具備豐富的功能安全硬件開發(fā)經(jīng)驗為佳； 5：熟練使用各類軟件如Altium Designer、Cadence、Multisim、Eplan P8等，具備豐富的原理圖和PCB設(shè)計經(jīng)驗，具有多層電路板設(shè)計經(jīng)驗； 6：熟悉各類高速接口電路設(shè)計（USB、HDMI、PCI、Ethernet、Switch等） 7：熟悉各類低速接口電路設(shè)計（PWM、RS232\485、SPI、I2C、EtherCat等） 8：熟悉機(jī)器人控制器產(chǎn)品的各項標(biāo)準(zhǔn)，具備工控行業(yè)硬件產(chǎn)品設(shè)計經(jīng)驗和第三方認(rèn)證、整改測試經(jīng)驗； 9：熟練使用萬用表、示波器、波形發(fā)生器、邏輯分析儀等硬件調(diào)試設(shè)備，熟練操作各類EMC相關(guān)設(shè)備以及型式試驗設(shè)備； 10：具備良好的團(tuán)隊合作精神及快速學(xué)習(xí)能力和較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力。