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1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)械工程相關(guān)領(lǐng)域博士學(xué)歷。
2.熟悉至少一種主流仿真環(huán)境或框架，如lsaac、Mujoco、PyBullet、Webots、Gazebo、V-REP、RaSim、Unity、Gym、RViz。
3.具備可視化開發(fā)和傳感數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握Python和C++。
4.對三維重建、數(shù)據(jù)仿真、數(shù)據(jù)生成等領(lǐng)域有深入理解，熟悉AI生成模型框架，如GAN、VAE、VQGAN、Diffusion等。
5.具備基礎(chǔ)的機(jī)器人學(xué)、三維視覺知識，有VR/AR/MR 平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.熟悉多模態(tài)模型，有NLP、多模態(tài)、AI生成模型等方向的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)搭建和優(yōu)化數(shù)據(jù)仿真引擎平臺，與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任務(wù)的全面仿真。
2.探索并實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人仿真領(lǐng)域的前沿算法包括2D和3D場景建模。
3.生成和維護(hù)仿真數(shù)據(jù)，與算法團(tuán)隊(duì)共同推動感知算法性能的提升。
4.推動前沿算法在機(jī)器人仿真平臺的落地應(yīng)用，加速算法從理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)化。