崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)ROS平臺上,基于humble版本的研發(fā)和維護(hù)工作。
2. 參與設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試和優(yōu)化機(jī)器人應(yīng)用。
3. 對現(xiàn)存機(jī)器人軟件進(jìn)行修改和升級,以增強(qiáng)性能和穩(wěn)定性。
4. 協(xié)作團(tuán)隊(duì)開發(fā),保證代碼質(zhì)量,解決技術(shù)難題。
5. 跟蹤最新的ROS技術(shù)發(fā)展,不斷提升專業(yè)技能和研發(fā)水平。
任職要求:
1. 具備優(yōu)秀的編程技能,熟悉Python、C++或其他相關(guān)編程語言。
2. 對機(jī)器人技術(shù)充滿熱情,理解ROS的特性和優(yōu)勢。
3. 有能力獨(dú)立解決技術(shù)問題,能夠進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試。
4. 有AMR小車和機(jī)械臂的開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
5. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力,能在壓力下工作。
6. 對新技術(shù)有持續(xù)學(xué)習(xí)的意愿和能力,有責(zé)任心,能夠承擔(dān)項(xiàng)目研發(fā)任務(wù)。