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更新于 10月15日

ROS系統(tǒng)工程師

1.5-2萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

網(wǎng)絡爬蟲技術ROS2網(wǎng)絡交換技術Socket技術人工智能
【崗位職責】
1.根據(jù)硬件協(xié)議編寫ROS2功能包,實現(xiàn)底層硬件與上層算法的通信
2.為VLN、VLA算法提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)接口(ROS接口、HTTP、WebSocket等)
3.維護和優(yōu)化機器人軟件架構,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.開發(fā)機器人中間件,支持多傳感器數(shù)據(jù)融合
【任職要求】
1.3年以上ROS2相關開發(fā)經驗
2.熟練掌握canopen、modbus等工業(yè)通訊協(xié)議
3.精通C++/Python,熟悉Linux系統(tǒng)開發(fā)

工作地點

南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟深圳灣創(chuàng)新科技中心T1棟5002B

職位發(fā)布者

何妍/人事經理

三日內活躍
立即溝通
公司Logo深圳市工匠行科技有限公司
公司簡介深圳市工匠行科技有限公司(簡稱工匠行科技)系深耕大數(shù)據(jù)、大模型、人工智能、機器人等領域七年的高新技術規(guī)上企業(yè),工匠行科技研發(fā)的“工匠AI大模型”已通過大模型及算法雙備案,擁有6項發(fā)明專利,實用新型專利、軟著等70余項。工匠行科技與香港中文大學(深圳)已成立人工智能技術創(chuàng)新中心、聯(lián)合實驗室,聚焦具身智能大腦、高質量數(shù)據(jù)集、專屬大模型定制等業(yè)務,致力于推動關鍵核心技術的研發(fā)與突破,培養(yǎng)高層次科研人才和科技成果轉化。業(yè)務介紹工匠行科技聚焦具身智能大腦、高質量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠、企業(yè)大模型定制、企業(yè)小模型定制、NornAI智能體五大業(yè)務體系。具身智能大腦業(yè)務是面向機器人決策規(guī)劃、感知理解和自我演進的通用型平臺,作為機器人通用的認知智能體系統(tǒng)(機器人的大腦),賦能機器人智能化協(xié)同場景;高質量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠深入各行業(yè)企業(yè)專屬領域,挖掘核心數(shù)據(jù),為企業(yè)提供數(shù)據(jù)治理服務,打造專屬領域高質量數(shù)據(jù)集;專屬大模型定制業(yè)務根據(jù)企業(yè)需求及業(yè)務痛點,結合企業(yè)相關數(shù)據(jù),滿足不同企業(yè)的業(yè)務場景及需求,幫助企業(yè)降本增效。
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