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崗位職責
1、搭建機器人數(shù)據(jù)采集平臺，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)采集（視覺、語音、動作、力覺等）；
2、制定數(shù)據(jù)采集方案和流程，包括實驗設計、標注規(guī)范、數(shù)據(jù)清洗與存儲；
3、研發(fā)高效的數(shù)據(jù)采集與管理工具，保證數(shù)據(jù)的完整性、一致性和可追溯性；
4、協(xié)助算法團隊構建人機交互、智能控制與行為識別模型所需的數(shù)據(jù)集。
任職要求
1、計算機、自動化、機器人學、電子工程等相關專業(yè)本科及以上學歷；
2、熟悉機器人傳感器（RGB-D 相機、IMU、力/觸覺傳感器等）及的使用與集成；
3、熟練掌握至少一種編程語言（Python/C++/C#），具備數(shù)據(jù)采集、接口開發(fā)和實驗系統(tǒng)搭建經(jīng)驗；
4、了解常見的數(shù)據(jù)存儲、管理和標注方法，具備數(shù)據(jù)處理與分析能力；
5、具備良好的團隊協(xié)作能力和跨部門溝通能力，能夠獨立推動數(shù)據(jù)采集相關任務；
6、有機器人數(shù)據(jù)采集、虛擬現(xiàn)實實驗設計、人機交互研究經(jīng)驗者優(yōu)先。
加分項
有大規(guī)模數(shù)據(jù)集構建經(jīng)驗；
了解 ROS / ROS2 及機器人系統(tǒng)集成；
有科研項目經(jīng)歷或相關論文/專利成果；
對人類行為建模、認知計算或人機交互有濃厚興趣。
我們提供
前沿課題的研發(fā)機會（機器人、人機交互）；
多學科交叉的開放式研發(fā)環(huán)境；
具有競爭力的薪資及晉升機制；
與一流科研院所、國際會議接軌的合作機會。