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職位要求:
1、計算機等相關(guān)背景研究方向，本科及以上學(xué)歷;
2、熟練使用c++等常用編程語言，掌握常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);
3、熟悉單雙目結(jié)構(gòu)光原理，有線掃設(shè)備、深度相機等等三維設(shè)備使用的相關(guān)經(jīng)驗;
4、熟練使用PCL、PointNet等開源庫，精通常見的點云處理算法;
5、熟悉深度圖像處理、點云拼接、數(shù)據(jù)分割、配準(zhǔn)、三維曲面重建、三維尺寸測量等，對項目有獨特的見解;
6、有3年及以上工作經(jīng)驗或熟悉二維算法者優(yōu)先;有機器人項目開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光相機、深度相機等3D設(shè)備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、后處理過程中的點云算法研究;
2、承擔(dān)核心算法開發(fā)，根據(jù)要求進行算法設(shè)計、實現(xiàn)與測試驗證;
3、三維算法開發(fā)及應(yīng)用，如點云濾波、關(guān)鍵點檢測與特征描述提取、點云分割與分類、點云配準(zhǔn)與重建等法實現(xiàn)與封裝;
4、核心代碼設(shè)計與封裝；