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職位描述 1. 負責電機控制器的方案設計、建模仿真、算法設計與優(yōu)化、軟件實現(xiàn)與調(diào)試； 2. 負責與電機驅(qū)動相關的機器人功能開發(fā)，構造編寫機器人電機控制相關的SDK； 3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃給機械、電子等硬件出設計意見； 4. 解決在產(chǎn)品測試、生產(chǎn)、售后中反饋的各種問題，并進行總結(jié)和改進； 職位要求 1. 本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先，至少1年以上的量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)歷； 2. 具有良好的電機理論知識，精通BLDC\PMSM等電機控制算法，如有感/無感 FOC算法、MTPA、死區(qū)優(yōu)化等； 3. 具有豐富的編程經(jīng)驗，熟悉Simulink，熟悉C語言，具有良好的編程規(guī)范； 4. 熟悉自動控制理論及數(shù)字信號處理理論，熟悉機器人的運動控制算法優(yōu)先； 5. 對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極。