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崗位職責：1.運動控制算法開發(fā)?
主導四足機器人步態(tài)規(guī)劃、動態(tài)平衡控制及高難度動作（如跳躍/空翻）算法研發(fā)，優(yōu)化運動穩(wěn)定性與地形適應性；
2.設計基于強化學習（PPO/SAC）的實時控制策略，解決Sim2Real遷移問題（如電機噪聲建模、動力學參數(shù)辨識）。
?3.算法驗證與部署?
搭建仿真環(huán)境（Isaac Gym/MuJoCo），驗證算法性能并部署至嵌入式系統(tǒng)（ARM/X86），確保控制延遲＜10ms；
協(xié)同硬件團隊完成關節(jié)驅動、通信協(xié)議（EtherCAT/CAN）聯(lián)調與性能優(yōu)化。
?技術攻堅與迭代?
4.主導運動控制難點攻關（如非結構化地形適應、動態(tài)阻抗控制），推動專利申報與技術迭代；
5.跟蹤領域前沿成果（如大模型驅動的運動策略），輸出技術白皮書及頂會論文（ICRA/IROS）
任職要求：學歷?：碩士及以上，自動化、計算機科學、機械電子相關專業(yè)（博士或頂會論文者優(yōu)先）；
?經(jīng)驗?：3年以上足式機器人運控開發(fā)經(jīng)驗，主導過≥1個從仿真到實機落地的全流程項目。
?算法能力?：
精通機器人運動學/動力學建模（牛頓-歐拉方程、拉格朗日動力學）及控制理論（MPC/WBC）；
掌握強化學習框架（PyTorch/TensorFlow），具備地形自適應策略開發(fā)經(jīng)驗。
?工程能力?：
熟練使用C++/Python，精通ROS 2框架及Eigen等算法庫512；
熟悉實時控制系統(tǒng)開發(fā)與硬件接口調試（如關節(jié)扭矩標定、傳感器數(shù)據(jù)融合）。
?軟性素質?：
跨部門協(xié)作能力（需聯(lián)動硬件、嵌入式團隊）；
抗壓能力強，適應高強度技術攻關