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崗位職責(zé)：1.運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)?
主導(dǎo)四足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃、動(dòng)態(tài)平衡控制及高難度動(dòng)作（如跳躍/空翻）算法研發(fā)，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與地形適應(yīng)性；
2.設(shè)計(jì)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO/SAC）的實(shí)時(shí)控制策略，解決Sim2Real遷移問(wèn)題（如電機(jī)噪聲建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)）。
?3.算法驗(yàn)證與部署?
搭建仿真環(huán)境（Isaac Gym/MuJoCo），驗(yàn)證算法性能并部署至嵌入式系統(tǒng)（ARM/X86），確保控制延遲＜10ms；
協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、通信協(xié)議（EtherCAT/CAN）聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化。
?技術(shù)攻堅(jiān)與迭代?
4.主導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制難點(diǎn)攻關(guān)（如非結(jié)構(gòu)化地形適應(yīng)、動(dòng)態(tài)阻抗控制），推動(dòng)專(zhuān)利申報(bào)與技術(shù)迭代；
5.跟蹤領(lǐng)域前沿成果（如大模型驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)策略），輸出技術(shù)白皮書(shū)及頂會(huì)論文（ICRA/IROS）
任職要求：學(xué)歷?：碩士及以上，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)（博士或頂會(huì)論文者優(yōu)先）；
?經(jīng)驗(yàn)?：3年以上足式機(jī)器人運(yùn)控開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)≥1個(gè)從仿真到實(shí)機(jī)落地的全流程項(xiàng)目。
?算法能力?：
精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模（牛頓-歐拉方程、拉格朗日動(dòng)力學(xué)）及控制理論（MPC/WBC）；
掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），具備地形自適應(yīng)策略開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
?工程能力?：
熟練使用C++/Python，精通ROS 2框架及Eigen等算法庫(kù)512；
熟悉實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與硬件接口調(diào)試（如關(guān)節(jié)扭矩標(biāo)定、傳感器數(shù)據(jù)融合）。
?軟性素質(zhì)?：
跨部門(mén)協(xié)作能力（需聯(lián)動(dòng)硬件、嵌入式團(tuán)隊(duì)）；
抗壓能力強(qiáng)，適應(yīng)高強(qiáng)度技術(shù)攻關(guān)