崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)雙足,四足、輪式等多種形態(tài)機(jī)器人本體的機(jī)械設(shè)計(jì),進(jìn)行產(chǎn)品需求拆解、方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì);
2、進(jìn)行整機(jī)方案堆疊,外形曲面設(shè)計(jì)及零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
3、針對(duì)機(jī)器人的性能、精度、強(qiáng)度、壽命進(jìn)行分析測試優(yōu)化,對(duì)關(guān)鍵功能的設(shè)計(jì)驗(yàn)證閉環(huán),可靠性設(shè)計(jì)驗(yàn)證閉環(huán);
4、負(fù)責(zé)零件設(shè)計(jì),針對(duì)零件進(jìn)行材料選擇,加工工藝設(shè)計(jì),2D圖紙出圖,制作BOM表;
5、產(chǎn)品樣機(jī)組裝驗(yàn)證,并將樣機(jī)落地轉(zhuǎn)換量產(chǎn)交付。
任職資格:
1、掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)技能,熟練使用常用 3D 建模等相關(guān)專業(yè)軟件,對(duì)有限元計(jì)算分析軟件熟悉的尤佳;
2、能使用力學(xué)分析實(shí)現(xiàn)零件結(jié)構(gòu)優(yōu)化,熟悉常用材料加工特性及機(jī)械制造工藝;
3、能熟練對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)構(gòu)力學(xué)分析,有較強(qiáng)的產(chǎn)品失效風(fēng)險(xiǎn)分析;
4、熟悉關(guān)節(jié)模組,軸承,絲桿,連桿等部件的選型與使用;;
5、有機(jī)器人/繩驅(qū)臂/靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)尤佳;
6、具有一定抗壓能力,能夠適應(yīng)創(chuàng)業(yè)公司的快節(jié)奏。