職位描述
視覺(jué)圖像算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃機(jī)器避障動(dòng)力控制PyTorchOpenCVC/C++工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人機(jī)器人
MOVEIT 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng) 人工智能
工作內(nèi)容: 1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的路徑規(guī)劃，軌跡生成，避障2、進(jìn)行機(jī)械臂控制算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試3、結(jié)合傳感器反饋，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的閉環(huán)控制和自適應(yīng)調(diào)整任職要求: 1、熟練掌握機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)和控制理論，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)分析2、熟悉機(jī)械臂路徑和軌跡規(guī)劃3、熟悉moveit
工作內(nèi)容: 1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的路徑規(guī)劃，軌跡生成，避障2、進(jìn)行機(jī)械臂控制算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)試3、結(jié)合傳感器反饋，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的閉環(huán)控制和自適應(yīng)調(diào)整任職要求: 1、熟練掌握機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)和控制理論，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)分析2、熟悉機(jī)械臂路徑和軌跡規(guī)劃3、熟悉moveit
工作地點(diǎn)
廣東省深圳市南山區(qū)仙洞路8號(hào)15樓1518室
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