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1、負責機器人關節(jié)模組的核心控制算法研發(fā)、實現與調試，包括永磁同步電機（PMSM）的FOC矢量控制、位置/速度/轉矩三環(huán)控制。
2、開發(fā)與優(yōu)化參數自整定、擾動觀測器、陷波濾波器、共振抑制等高級控制策略，以提升模組的帶寬、剛度和動態(tài)響應性能。
3、建立電機和關節(jié)模組的數學模型，進行控制系統(tǒng)仿真（如Matlab/Simulink）。
4、與嵌入式軟件工程師協作，將算法高效、穩(wěn)定地部署到嵌入式平臺，并進行極致性能優(yōu)化。
5、與機械工程師協作，分析并解決傳動系統(tǒng)中的非線性問題（如齒槽轉矩、間隙、摩擦）。
6、設計自動化測試流程，對算法性能進行量化評估與迭代。
職位要求：
1、控制科學與工程、電力電子、機電一體化等相關專業(yè)碩士及以上學歷，或具備同等深度的項目經驗。
2、具備扎實的現代控制理論基礎，精通PID控制、頻域分析、狀態(tài)空間觀測器等。
3、擁有豐富的PMSM、FOC算法實戰(zhàn)經驗，深刻理解Clarke/Park變換、SVPWM、觀測器（龍貝格、滑模、卡爾曼濾波）等核心概念。
4、熟練使用Matlab/Simulink進行控制系統(tǒng)的建模、仿真和代碼生成。
5、熟悉嵌入式C語言，能夠理解并指導算法在MCU上的實現與優(yōu)化。
6、具備出色的分析問題和解決問題的能力，對性能提升有執(zhí)著的追求。
加分項：
1、有機器人伺服驅動器等高精度伺服控制系統(tǒng)的研發(fā)經驗。
2、精通自適應控制、魯棒控制、智能控制等高級算法并在實際產品中應用。
3、具備機械動力學建模與分析能力。
4、有將算法在FPGA、STM32上實現的經驗。