1.分析國內(nèi)外無人駕駛液壓系統(tǒng)設(shè)計方案,總結(jié)歸納各方案特點及發(fā)展趨勢;
2.研究先進(jìn)的電控液壓系統(tǒng)技術(shù),規(guī)劃并實現(xiàn)全電控?zé)o人駕駛液壓系統(tǒng)設(shè)計;
3.根據(jù)無人礦山系統(tǒng)具體的功能需求,對非電控液壓系統(tǒng)進(jìn)行改造,與電控液壓系統(tǒng)進(jìn)行整合;
4.完成全電控?zé)o人駕駛液壓系統(tǒng)調(diào)試工作,對調(diào)試及運行中的問題進(jìn)行分析改進(jìn);
5.對不同機型的全電控液壓元件進(jìn)行設(shè)計統(tǒng)型。