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崗位職責：
負責AGV/AMR產(chǎn)品研發(fā)工作，包括相應功能的需求對接、功能設計、開發(fā)、驗證，視覺產(chǎn)品方向包括：視覺SLAM & 定位、3d避障、目標識別&檢測等；
負責AMR激光SLAM & 定位產(chǎn)品研發(fā)工作，包括相應功能的需求對接、功能設計、開發(fā)、驗證；
崗位需求：
1.3+年機器人方向工作檢驗，1年以上激光SLAM（定位）研發(fā)經(jīng)驗；
2. 掌握激光SLAM &定位相關基礎理論和算法，掌握激光SLAM算法框架cartographer原理、且有相關研發(fā)經(jīng)驗。有解決激光定位中高動態(tài)場景問題相關經(jīng)驗、建圖效率及質量優(yōu)化相關經(jīng)驗優(yōu)先；
3. 了解激光雷達、里程計、imu等相關傳感器數(shù)據(jù)以及使用方法，掌握多傳感器融合，與scan match、ICP等點云匹配相關算法理論與實現(xiàn)，掌握激光SLAM中閉環(huán)檢測理論方法及相關優(yōu)化經(jīng)驗；
4. 有扎實的數(shù)學基礎（矩陣理論、概率論、最優(yōu)化等），熟悉EKF、粒子濾波、G2O、BA等方法；
5. 精通C++等編程開發(fā)，熟悉ceres、PCL、eigen等相關庫的使用，熟悉git，具備良好的代碼編程、調試和維護能力，熟悉Linux和ROS優(yōu)先；
6. 具有較強的技術文檔整理、分析、撰寫能力；
7. 可承受壓力，有責任感，較強的溝通協(xié)調能力，具有團隊合作精神并敢于承擔責任，獨立或合作解決技術難題。