職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法人工智能計算機軟件
工作職責(zé)：
1.研發(fā)自主導(dǎo)航中路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障等算法；
2.推進(jìn)實現(xiàn)及落地業(yè)界最前沿的路徑規(guī)劃算法；
3.負(fù)責(zé)輪式機器人的路徑跟蹤控制
4.負(fù)責(zé)輪式機器人的運動控制算法
5.負(fù)責(zé)一些特殊場景下，輪式機器人局部的軌跡生成及規(guī)劃控制
6.路徑規(guī)劃及導(dǎo)航算法的開發(fā)、測試、產(chǎn)品化；
7.負(fù)責(zé)解決各類潛在技術(shù)風(fēng)險和疑難問題，保證系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、高效運行。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，軟件工程/計算機/電子/通信/機電一體化/電氣工程/自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2. 3年以上工作經(jīng)驗；
3. 熟悉常用的全局路徑規(guī)劃算法、全覆蓋算法，有此方面實際項目經(jīng)驗；
4. 熟悉常用的局部路徑規(guī)劃算法，如dwa，teb，人工勢場等，有此方面實際項目經(jīng)驗；
5. 熟悉常用輪式機器人控制算法，有實際的仿真、實機控制經(jīng)驗；
6. 熟悉輪式機器的運動學(xué)、動力學(xué)
7. 熟悉常用的控制算法，如：pid，mpc等
8. 熟悉各類常見輪式機器人底盤模型；
9.具備良好的團隊合作意識和溝通協(xié)調(diào)能力，較強的學(xué)習(xí)能力，可快速掌握專業(yè)知識，及時開展工作；
10.具備高度的工作責(zé)任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔(dān)較強的工作壓力；
11.有常用傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)的分析處理經(jīng)驗并了解規(guī)劃控制中決策模型模型；
12.熟悉輪式機器的運動學(xué)、動力學(xué)，了解規(guī)劃控制中決策模型模型。
溫馨提示：請您在新松公司官方合作的職位發(fā)布平臺投遞簡歷，投遞其他非官方渠道均無效且由此而造成的個人經(jīng)濟損失，我公司將不承擔(dān)任何責(zé)任。
職位福利：五險一金、績效獎金、節(jié)日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補貼
工作地點
浦東新區(qū)上海新松機器人有限公司(新松臨港產(chǎn)業(yè)基地)
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職位發(fā)布者
李女士/招聘主管
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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務(wù)世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達(dá)2/3！肩負(fù)著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn)，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭創(chuàng)世界一流！
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