職位描述
設計PCB設計FPGA研發(fā)電機控制硬件設計關節(jié)模組機械臂，機器人DSP研發(fā)人型機器人伺服電機 步進電機 無刷電機電子/半導體/集成電路
崗位職責
1.硬件設計與開發(fā)：負責機器人關節(jié)用電機控制器的整體硬件架構設計與實現(xiàn)，包括控制板、功率板、驅動板等開發(fā)，設計和調試高集成度的電力電子硬件，覆蓋高低壓功率驅動、保護電路、采樣電路等模塊；
2.工具使用：熟練使用相關工具等進行原理圖設計和 PCB Layout，熟練掌握高速電路如USB、JESD204B等原理圖及PCB設計；
3.電路設計：精通數(shù)字電路和模擬電路，熟悉主流的 ARM如RK3588/IMX8M等、單片機如STM32以及 CAN、RS485 等接口外圍電路設計、DC/DC 電源設計，熟悉關節(jié)電機驅動相關電路，熟悉高速電路設計。
4.測試調試：熟練運用測試平臺，能使用示波器、頻譜儀、功率分析儀和電機測試相關的儀器與設備進行信號完整性測試和和 PDN 分析，具有良好的系統(tǒng)問題分析與調試能力，能夠獨立完成硬件聯(lián)調與系統(tǒng)聯(lián)調。
任職要求
1.?專業(yè)背景?：本科及以上學歷，電力電子、自動化等相關專業(yè)；
2.?技術能力?： 熟悉FOC矢量控制、SVPWM仿真及功率器件（IGBT/MOSFET）驅動設計；
3.掌握DSP/FPGA硬件開發(fā)及Altium Designer等PCB設計工具；?
4.?經(jīng)驗要求?：5年電機控制，關節(jié)模組（伺服電機，進步電機，無刷電機）硬件設計經(jīng)驗
5.?軟技能?：具備團隊協(xié)作能力、問題分析能力及責任心。?
1.硬件設計與開發(fā)：負責機器人關節(jié)用電機控制器的整體硬件架構設計與實現(xiàn)，包括控制板、功率板、驅動板等開發(fā)，設計和調試高集成度的電力電子硬件，覆蓋高低壓功率驅動、保護電路、采樣電路等模塊；
2.工具使用：熟練使用相關工具等進行原理圖設計和 PCB Layout，熟練掌握高速電路如USB、JESD204B等原理圖及PCB設計；
3.電路設計：精通數(shù)字電路和模擬電路，熟悉主流的 ARM如RK3588/IMX8M等、單片機如STM32以及 CAN、RS485 等接口外圍電路設計、DC/DC 電源設計，熟悉關節(jié)電機驅動相關電路，熟悉高速電路設計。
4.測試調試：熟練運用測試平臺，能使用示波器、頻譜儀、功率分析儀和電機測試相關的儀器與設備進行信號完整性測試和和 PDN 分析，具有良好的系統(tǒng)問題分析與調試能力，能夠獨立完成硬件聯(lián)調與系統(tǒng)聯(lián)調。
任職要求
1.?專業(yè)背景?：本科及以上學歷，電力電子、自動化等相關專業(yè)；
2.?技術能力?： 熟悉FOC矢量控制、SVPWM仿真及功率器件（IGBT/MOSFET）驅動設計；
3.掌握DSP/FPGA硬件開發(fā)及Altium Designer等PCB設計工具；?
4.?經(jīng)驗要求?：5年電機控制，關節(jié)模組（伺服電機，進步電機，無刷電機）硬件設計經(jīng)驗
5.?軟技能?：具備團隊協(xié)作能力、問題分析能力及責任心。?
工作地點
江夏區(qū)武漢未來科技城-G區(qū)
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職位發(fā)布者
王元飛/人事經(jīng)理
三日內活躍立即溝通
金牛管業(yè)武漢金牛經(jīng)濟發(fā)展有限公司（金牛管業(yè)）成立于1999年，是一家為全球提供塑膠管道產(chǎn)品和技術的大型民營高新技術企業(yè)；主要產(chǎn)品應用于建筑冷熱水、地面輻射采暖、中央空調、市政給排水、燃氣管網(wǎng)、化工管網(wǎng)等管道系統(tǒng)。目前公司產(chǎn)品已遍銷全國各地，并出口拉美、北歐、東南亞等數(shù)十個國家和地區(qū)；廣泛應用于全球一萬多個給水、供暖、中央空調、地面輻射采暖工程，年產(chǎn)值近30個億。公司經(jīng)過十多年的發(fā)展，已經(jīng)成長為管道行業(yè)國家龍頭企業(yè)，是中國塑料加工工業(yè)協(xié)會塑料管道專業(yè)委員會副理事長單位。并在多項目技術上處于國際國內領先水平。目前擁有35項國家專利，主編了5項行業(yè)標準，參編了1項國家標準和3項技術規(guī)程。公司產(chǎn)品2004年被評為“湖北名牌”，2006年獲得“中國名牌”的榮譽，2009年公司的“金牛角”商標被認定為“中國馳名商標”。隨著金牛管業(yè)上海進出口公司的成立，漢陽黃金口新工業(yè)園的投入使用，鄂州生產(chǎn)基地工程的啟動，以及跨領域的反射膜國家高新技術產(chǎn)品的上市，公司進入新一輪多元化、集團化的高速發(fā)展階段，逐步向管道行業(yè)國際化企業(yè)邁進。公司注重以人才為本的發(fā)展理念，堅持人才為先的戰(zhàn)略方針,為每位員工提供廣闊的發(fā)展平臺及自我提升的機會。武漢金牛經(jīng)濟發(fā)展有限公司熱誠歡迎廣大優(yōu)秀人才加盟，為打造“百年金牛，百億金?！?，實現(xiàn)自我價值，共同奮斗！加入金牛，您將得到：富有競爭力的薪酬及福利待遇（如五險一金、年度獎金、節(jié)假禮品/禮金、生日/婚慶賀禮、餐廳、圖書館等）對公司特殊貢獻的員工還將獲得獎車的待遇；暢通的職業(yè)發(fā)展通道，公司提供技術路線、管理路線、營銷路線等不同職業(yè)發(fā)展通道，您可以根據(jù)自身優(yōu)勢和職業(yè)傾向，選擇縱向或者橫向的發(fā)展路線；在這里您還可以通過一流的學習平臺拓展您的知識與視野，更重要的是，我們會為您提供開放、透明的溝通環(huán)境，隨時傾聽您寶貴的建議、意見、想法，并不斷做出相應改進。聯(lián)系人：人力資源部應聘咨詢電話：027-84469070電子郵箱：zhaopin027@126.com公司網(wǎng)址：www.wuhankb.com公司地址：湖北省武漢市漢陽區(qū)黃金口金福路8號
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