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更新于 11月19日

機(jī)器人控制算法工程師

2.3-3萬

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 五險(xiǎn)一金
  • 人際關(guān)系好
  • 大品牌
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃機(jī)器避障PyTorchA*C/C++移動(dòng)機(jī)器人人形機(jī)器人人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備專用設(shè)備制造
崗位職責(zé):
1、建立機(jī)器人控制仿真模型,進(jìn)行算法開發(fā)及測(cè)試。
2、設(shè)計(jì)、開發(fā)機(jī)器人規(guī)劃和控制算法,負(fù)責(zé)機(jī)器人串聯(lián)多關(guān)節(jié)臂架運(yùn)動(dòng)及接觸力控制算法、底盤運(yùn)動(dòng)控制算法等算法研究與搭載。
3、完成算法設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試文檔撰寫。

任職要求:
1、具備機(jī)器人學(xué)、自功化、機(jī)械工程、控制科學(xué)或計(jì)算機(jī)等相關(guān)背景,碩士及以上學(xué)歷;?掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模方法,理解剛體運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)約束等基礎(chǔ)理論;
2、?熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法,包括位置控制、力控制、力/位混合控制等;
3、??熟練使用至少一種主流機(jī)器人仿真平臺(tái)(如Gazebo、IsaacSim等),具備仿真建模與算法驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn);
4、?熟練掌握C++與Python編程;

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)沙岳麓區(qū)中聯(lián)科技園

職位發(fā)布者

陳先生/招聘經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo中聯(lián)重科
中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年,主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個(gè)產(chǎn)品系列、660個(gè)型譜,是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司,注冊(cè)資本86.78億元,總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國(guó)家級(jí)研究院孵化而來的企業(yè),是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國(guó)家級(jí)科研創(chuàng)新平臺(tái),研發(fā)投入強(qiáng)度超8%;先后2次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng),3次榮獲國(guó)家專利金獎(jiǎng);累計(jì)申請(qǐng)專利14428件,其中發(fā)明專利5901件,有效發(fā)明專利數(shù)量位居機(jī)械設(shè)備行業(yè)第一,專利綜合實(shí)力位居工程機(jī)械行業(yè)第一;公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點(diǎn)。公司是全球領(lǐng)先的工程機(jī)械制造商,還是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的全過程農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商,也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前,中聯(lián)重科正全面落實(shí)“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù),加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級(jí)先進(jìn)制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機(jī)、電、液關(guān)鍵核心技術(shù),成功研制全球最長(zhǎng)101米碳纖維臂架混凝土泵車、國(guó)內(nèi)首臺(tái)3200噸履帶式起重機(jī)、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機(jī)、全球最大2400噸全地面起重機(jī)、全球首創(chuàng)人工智能無人駕駛聯(lián)合收獲機(jī)等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品,成就“大國(guó)重器”的美譽(yù);發(fā)布了全球首個(gè)“綠色智慧工地”,持續(xù)引領(lǐng)單機(jī)智能向人機(jī)協(xié)同、機(jī)群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革;并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心,打造23個(gè)全球領(lǐng)先的燈塔工廠。
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