崗位職責(zé):
1、前沿算法研究與探索
跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際前沿算法技術(shù)動(dòng)態(tài)(如強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人決策中的應(yīng)用、多模態(tài)感知融合算法),定期輸出技術(shù)調(diào)研報(bào)告,為公司算法研發(fā)戰(zhàn)略提供依據(jù)。
開(kāi)展創(chuàng)新性算法研究項(xiàng)目,針對(duì)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行等方面的技術(shù)瓶頸,提出解決方案并進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),每年實(shí)現(xiàn) 1 項(xiàng)核心算法突破或申請(qǐng)專利。
參與行業(yè)技術(shù)交流活動(dòng),與高校、科研機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系,引入外部先進(jìn)算法理念與資源,提升公司在機(jī)器人算法領(lǐng)域的技術(shù)影響力。
2、算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
負(fù)責(zé)機(jī)器人核心算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),包括運(yùn)動(dòng)控制算法(機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)控制)、環(huán)境感知算法(SLAM 建圖、視覺(jué)識(shí)別、多傳感器融合)、路徑規(guī)劃算法(全局路徑規(guī)劃、局部避障)等,確保算法性能達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
優(yōu)化現(xiàn)有算法模型,通過(guò)算法改進(jìn)、參數(shù)調(diào)優(yōu)、模型輕量化等手段,提升算法運(yùn)行效率、準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性,降低計(jì)算資源消耗,滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)性要求。
設(shè)計(jì)算法驗(yàn)證與評(píng)估方案,搭建仿真測(cè)試環(huán)境(如 Gazebo、Webots),對(duì)算法進(jìn)行模擬測(cè)試與性能分析,根據(jù)測(cè)試結(jié)果迭代優(yōu)化算法。
3、算法應(yīng)用與產(chǎn)品落地
與機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,將算法技術(shù)集成到具體產(chǎn)品中,針對(duì)不同場(chǎng)景需求(如工業(yè)生產(chǎn)線精準(zhǔn)操作、家庭環(huán)境自主導(dǎo)航)進(jìn)行算法適配與優(yōu)化,確保算法與硬件、軟件系統(tǒng)深度融合。
參與機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全流程,從需求分析到產(chǎn)品交付,提供算法技術(shù)支持,解決算法在實(shí)際應(yīng)用中遇到的問(wèn)題(如傳感器數(shù)據(jù)異常處理、環(huán)境干擾應(yīng)對(duì)),保障產(chǎn)品功能穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)。
建立算法效果評(píng)估指標(biāo)體系,通過(guò)實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試、用戶反饋收集等方式,持續(xù)監(jiān)測(cè)算法應(yīng)用效果,推動(dòng)算法迭代升級(jí),提升產(chǎn)品用戶體驗(yàn)。
4、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)引領(lǐng)
協(xié)同算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展工作,制定研發(fā)計(jì)劃與目標(biāo),與團(tuán)隊(duì)成員解決技術(shù)難題,提升團(tuán)隊(duì)整體算法研發(fā)能力與效率。
組織內(nèi)部技術(shù)培訓(xùn)與交流活動(dòng),分享機(jī)器人算法前沿技術(shù)、開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐案例,促進(jìn)團(tuán)隊(duì)知識(shí)共享與技術(shù)傳承。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè),3 年以上機(jī)器人算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn),主導(dǎo)過(guò)至少1 個(gè)機(jī)器人算法研發(fā)項(xiàng)目,有成功將算法應(yīng)用于商業(yè)化機(jī)器人產(chǎn)品的案例。
2.專業(yè)技能
算法能力:熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等核心算法原理,熟練掌握優(yōu)化算法(如遺傳算法、粒子群算法)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法(如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí))在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。
編程能力:熟練使用 C/C++、Python 等編程語(yǔ)言,熟悉常用算法庫(kù)(如 OpenCV、PCL、ROS Navigation),具備高效的算法實(shí)現(xiàn)與調(diào)試能力。
仿真與測(cè)試:熟悉機(jī)器人仿真平臺(tái)(Gazebo、Webots)、數(shù)據(jù)處理工具(MATLAB、Python 數(shù)據(jù)分析庫(kù)),能夠搭建算法測(cè)試環(huán)境并進(jìn)行性能評(píng)估。
數(shù)學(xué)基礎(chǔ):扎實(shí)掌握線性代數(shù)、概率論、數(shù)值計(jì)算等數(shù)學(xué)知識(shí),具備從數(shù)學(xué)模型到算法實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)化能力。
機(jī)器人知識(shí):熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理,了解機(jī)器人硬件架構(gòu)(傳感器、執(zhí)行器)與軟件系統(tǒng)(ROS、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))。
3.綜合能力
高效的技術(shù)創(chuàng)新能力與問(wèn)題解決能力,能夠獨(dú)立攻克機(jī)器人算法領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)難題。
良好的溝通表達(dá)能力與跨部門合作能力,能夠與不同專業(yè)背景的團(tuán)隊(duì)成員高效溝通。
較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與自我驅(qū)動(dòng)力,能夠快速掌握新知識(shí)、新技術(shù),適應(yīng)快速變化的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。