崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)場景下的數(shù)字資產(chǎn)構(gòu)建與復(fù)雜工業(yè)制造環(huán)境的虛擬實(shí)現(xiàn),在虛擬仿真環(huán)境中設(shè)計(jì)、優(yōu)化、驗(yàn)證與部署各類強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,推動算法在虛擬與實(shí)際業(yè)務(wù)場景中落地。
2. 針對紡織行業(yè)工藝流程(如倉儲、布料傳輸、裁剪、縫紉等)構(gòu)建高效的虛擬仿真應(yīng)用場景,理解并利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法庫,通過模仿學(xué)習(xí)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)等手段訓(xùn)練各類強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略、達(dá)到任務(wù)的最優(yōu)化目標(biāo)。
3. 熟練使用相關(guān)仿真工具,如 Mujoco,NVIDIA Isaac Sim 等,將 CAD 文檔轉(zhuǎn)換為 USD 仿真資產(chǎn)并導(dǎo)入到仿真環(huán)境中,通過程序控制或圖形編碼方式驅(qū)動仿真關(guān)節(jié)與環(huán)境互動,并根據(jù)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行定制化改進(jìn)。
4. 與產(chǎn)品、機(jī)械、電控、工藝等團(tuán)隊(duì)緊密合作,理解工藝需求并轉(zhuǎn)化為可導(dǎo)入數(shù)字孿生環(huán)境中的數(shù)字資產(chǎn),并執(zhí)行相關(guān)算法驅(qū)動動態(tài)場景模擬。
5. 跟蹤數(shù)字孿生領(lǐng)域的前沿技術(shù),推動仿真技術(shù)在公司各業(yè)務(wù)中的創(chuàng)新應(yīng)用。
任職資格
1. 熟練掌握 Universal Scene Description(USD)技術(shù),基于 USD 的 SDK 編程與 API 調(diào)用方法,具備基本的強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論,熟悉在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練驗(yàn)證策略的基本方法,以及合成數(shù)據(jù)生成、Real2Sim2Real 及 domain randomization 等技術(shù)。
2. 熟練掌握數(shù)字孿生場景搭建的基本技能,如創(chuàng)建、組合與配置數(shù)字資產(chǎn),創(chuàng)建與編譯數(shù)字孿生項(xiàng)目,能根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行算法或策略在虛擬場景中的訓(xùn)練、驗(yàn)證與優(yōu)化。
3. 至少有使用一個虛擬仿真工具,如 Mujoco 或 NVIDIA Isaac Sim/Lab 模擬工業(yè)實(shí)際場景的經(jīng)驗(yàn),如訓(xùn)練機(jī)械臂進(jìn)行物體抓取放置等。
4. 編程基礎(chǔ)扎實(shí),熟練掌握 Python,熟悉 TensorFlow 或 PyTorch 框架,具備良好的代碼規(guī)范和工程化能力,能夠設(shè)計(jì)虛擬數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用案例。
5. 掌握 NVIDIA Omniverse 系列工具的使用者優(yōu)先,如 NVIDIA GROOT Blueprint、NVIDIA COSMOS 世界模型等。
6. 具備快速學(xué)習(xí)與業(yè)務(wù)抽象能力,能在短時間內(nèi)理解紡織制造相關(guān)的工藝流程與控制邏輯;具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力和工程意識。