職位描述
運動控制算法機器避障運動規(guī)劃路徑規(guī)劃C/C++ROS自動駕駛移動機器人人工智能
崗位職責(zé)：
1. 研發(fā)路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法，如A*、Hybrid A*、RRT*、MPC等，支持復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的高效規(guī)劃。
2. 設(shè)計行為決策與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，結(jié)合強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)優(yōu)化駕駛策略（如變道、超車、避障、泊車）。
3. 研發(fā)運動控制算法（如MPC、LQR、PID、自適應(yīng)控制），確保無人車/無人船的高精度軌跡跟蹤與穩(wěn)定性。
4. 結(jié)合大規(guī)模仿真與場景測試（CARLA/Apollo/Autoware），優(yōu)化端到端決策與控制性能。
5. 研究博弈論、預(yù)測控制、協(xié)作決策，優(yōu)化多智能體交通環(huán)境中的安全與效率。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)、自動化、機器人學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
2. 精通路徑規(guī)劃（搜索/優(yōu)化）與運動控制，有自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗。
3. 熟悉ROS/ROS2框架，具備CARLA/Apollo/Autoware等仿真平臺開發(fā)經(jīng)驗。
4. 熟悉車輛動力學(xué)模型、船舶/無人機運動模型，能針對不同交通工具優(yōu)化控制算法。
5. 具備強化學(xué)習(xí)（RL）、逆強化學(xué)習(xí)（IRL）、自監(jiān)督學(xué)習(xí)經(jīng)驗者優(yōu)先。
1. 研發(fā)路徑規(guī)劃與軌跡優(yōu)化算法，如A*、Hybrid A*、RRT*、MPC等，支持復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的高效規(guī)劃。
2. 設(shè)計行為決策與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，結(jié)合強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)優(yōu)化駕駛策略（如變道、超車、避障、泊車）。
3. 研發(fā)運動控制算法（如MPC、LQR、PID、自適應(yīng)控制），確保無人車/無人船的高精度軌跡跟蹤與穩(wěn)定性。
4. 結(jié)合大規(guī)模仿真與場景測試（CARLA/Apollo/Autoware），優(yōu)化端到端決策與控制性能。
5. 研究博弈論、預(yù)測控制、協(xié)作決策，優(yōu)化多智能體交通環(huán)境中的安全與效率。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)、自動化、機器人學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
2. 精通路徑規(guī)劃（搜索/優(yōu)化）與運動控制，有自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗。
3. 熟悉ROS/ROS2框架，具備CARLA/Apollo/Autoware等仿真平臺開發(fā)經(jīng)驗。
4. 熟悉車輛動力學(xué)模型、船舶/無人機運動模型，能針對不同交通工具優(yōu)化控制算法。
5. 具備強化學(xué)習(xí)（RL）、逆強化學(xué)習(xí)（IRL）、自監(jiān)督學(xué)習(xí)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟20F、23F
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職位發(fā)布者
謝女士/招聘經(jīng)理
立即溝通
深圳市科思科技股份有限公司深圳市科思科技股份有限公司（股票代碼：688788）成立于2004年2月27日，總部位于深圳市南山區(qū)，是一家國家級高新技術(shù)企業(yè)，公司以“科學(xué)精神，思想創(chuàng)造”為核心理念，以“自主可控技術(shù)底座+全域場景賦能”為核心戰(zhàn)略，自2015年起，科思科技圍繞智能無人作戰(zhàn)體系建設(shè)與人工智能裝備發(fā)展開始布局，打造覆蓋“感知-決策-控制-評估”全鏈路的智能無人裝備體系，提供全棧式智能系統(tǒng)解決方案，獲評“廣東省專精特新企業(yè)”、“廣東省智能無線通信工程技術(shù)研究中心”，連續(xù)入選“中國科技創(chuàng)新型示范企業(yè)”。公司前瞻性布局智能化方向，形成“芯片-模組-整機-系統(tǒng)”的完整產(chǎn)業(yè)鏈能力，并融合AI、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)，覆蓋空中、地面、水上、水下等多場景應(yīng)用，持續(xù)加大研發(fā)投入，推動技術(shù)迭代與裝備升級。公司構(gòu)建了涵蓋智能無線通信、智能聲光電偵查與探測、智能無人裝備、智能服務(wù)器、虛擬現(xiàn)實、人工智能大模型等領(lǐng)域的核心技術(shù)矩陣，并積極在應(yīng)急、電力、鐵路、海運交通、礦區(qū)作業(yè)等領(lǐng)域拓展，公司研發(fā)的無人系統(tǒng)裝備在2024年“全域支援”無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽中斬獲第一名?？扑伎萍家浴叭斯ぶ悄墚a(chǎn)業(yè)”為戰(zhàn)略方向，以“人工智能重構(gòu)產(chǎn)業(yè)基因”為戰(zhàn)略錨點，持續(xù)自主創(chuàng)新，構(gòu)建從智能芯片到智能系統(tǒng)的全維競爭力?！竟緲s譽】國家高新技術(shù)企業(yè)中國科技創(chuàng)新示范企業(yè)南山區(qū)‘綠色通道’企業(yè)專精特新企業(yè)全國工商聯(lián)科技裝備業(yè)商會副會長單位廣東省智能無線通信工程技術(shù)研究中心【公司福利】 1、彈性工作制 2、足額繳納五險一金：養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)和住房公積金； 3、享有國家規(guī)定的法定節(jié)假日，帶薪年假等各類假期； 4、豐富的員工活動，不定期的員工團建活動，在工作之余，體驗多樣的休閑時光； 5、年度體檢，公司每年度為員工提供一次免費的身體健康檢查，并有多家醫(yī)療機構(gòu)可供選擇； 6、公司提供人才引進辦理服務(wù)，同時員工有機會享有人才住房及人才住房補貼。
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