職位描述
具身智能或機(jī)器人仿真人工智能
職位描述：
1. 負(fù)責(zé)研發(fā)并持續(xù)優(yōu)化面向具身智能的高保真仿真系統(tǒng)，支持傳感器仿真渲染（如相機(jī)、LiDAR、IMU等）、物理交互、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模等核心能力；
2. 構(gòu)建端到端的具身智能仿真平臺，包括仿真器數(shù)據(jù)產(chǎn)線、多樣化機(jī)器人任務(wù)場景庫、評測指標(biāo)體系，并推動(dòng)其在算法訓(xùn)練與系統(tǒng)驗(yàn)證中的落地應(yīng)用；
3. 深度參與仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊開發(fā)、性能調(diào)優(yōu)與維護(hù)，支撐模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)大模型等本體算法的高效迭代；
4. 與算法、系統(tǒng)、硬件等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，理解業(yè)務(wù)需求，定制開發(fā)仿真工具鏈，縮小 Sim2Real 差距；
5. 跟蹤具身智能、三維重建、神經(jīng)渲染等前沿技術(shù)（如 NeRF、3DGS、3DFormer 等），推動(dòng)創(chuàng)新技術(shù)在仿真平臺中的集成與突破；
6. 編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔，參與代碼審查，提升團(tuán)隊(duì)整體開發(fā)效率與工程規(guī)范。
1. 負(fù)責(zé)研發(fā)并持續(xù)優(yōu)化面向具身智能的高保真仿真系統(tǒng)，支持傳感器仿真渲染（如相機(jī)、LiDAR、IMU等）、物理交互、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模等核心能力；
2. 構(gòu)建端到端的具身智能仿真平臺，包括仿真器數(shù)據(jù)產(chǎn)線、多樣化機(jī)器人任務(wù)場景庫、評測指標(biāo)體系，并推動(dòng)其在算法訓(xùn)練與系統(tǒng)驗(yàn)證中的落地應(yīng)用；
3. 深度參與仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊開發(fā)、性能調(diào)優(yōu)與維護(hù)，支撐模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)大模型等本體算法的高效迭代；
4. 與算法、系統(tǒng)、硬件等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，理解業(yè)務(wù)需求，定制開發(fā)仿真工具鏈，縮小 Sim2Real 差距；
5. 跟蹤具身智能、三維重建、神經(jīng)渲染等前沿技術(shù)（如 NeRF、3DGS、3DFormer 等），推動(dòng)創(chuàng)新技術(shù)在仿真平臺中的集成與突破；
6. 編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔，參與代碼審查，提升團(tuán)隊(duì)整體開發(fā)效率與工程規(guī)范。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷（特別優(yōu)秀者可放寬至本科），計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人、數(shù)學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)；
2. 2年以上具身智能或機(jī)器人仿真系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備面向真實(shí)業(yè)務(wù)場景的仿真器設(shè)計(jì)、優(yōu)化與部署經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通 Linux 與 Docker 開發(fā)環(huán)境，熟練掌握 C++ 和/或 Python，具備規(guī)范的 Git 工作流和良好工程實(shí)踐；
4. 熟悉至少一種主流仿真平臺，如 Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、V-REP（CoppeliaSim）、Unity3D 或 Unreal Engine；熟悉 Isaac Sim 者優(yōu)先；
5. 具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺、圖形學(xué)、圖像處理或三維重建（如 NeRF、3DGS、神經(jīng)渲染、3D建模與生成）等領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6. 對深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)模型等有扎實(shí)理論基礎(chǔ)，具備技術(shù)前瞻性與落地能力；
7. 有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR/VR 等行業(yè)背景者優(yōu)先；在頂級會(huì)議/期刊發(fā)表論文、在權(quán)威數(shù)據(jù)集取得優(yōu)異成績、或主導(dǎo)優(yōu)秀開源項(xiàng)目者優(yōu)先。
1. 碩士及以上學(xué)歷（特別優(yōu)秀者可放寬至本科），計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人、數(shù)學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)；
2. 2年以上具身智能或機(jī)器人仿真系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備面向真實(shí)業(yè)務(wù)場景的仿真器設(shè)計(jì)、優(yōu)化與部署經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通 Linux 與 Docker 開發(fā)環(huán)境，熟練掌握 C++ 和/或 Python，具備規(guī)范的 Git 工作流和良好工程實(shí)踐；
4. 熟悉至少一種主流仿真平臺，如 Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、V-REP（CoppeliaSim）、Unity3D 或 Unreal Engine；熟悉 Isaac Sim 者優(yōu)先；
5. 具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺、圖形學(xué)、圖像處理或三維重建（如 NeRF、3DGS、神經(jīng)渲染、3D建模與生成）等領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6. 對深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)模型等有扎實(shí)理論基礎(chǔ)，具備技術(shù)前瞻性與落地能力；
7. 有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR/VR 等行業(yè)背景者優(yōu)先；在頂級會(huì)議/期刊發(fā)表論文、在權(quán)威數(shù)據(jù)集取得優(yōu)異成績、或主導(dǎo)優(yōu)秀開源項(xiàng)目者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
蘭州城關(guān)區(qū)中廣商務(wù)大廈
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甘肅昊漢云旗信息科技有限公司
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職位發(fā)布者
桑聰/綜合管理部
昨日活躍立即溝通
甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司甘肅華悅信息系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司成立于2004年3月，注冊資金1050萬元。以ITAVC集成、會(huì)議系統(tǒng)運(yùn)維外包、會(huì)議平臺運(yùn)營作為公司“三大”板塊業(yè)務(wù)，并致力于黨政機(jī)關(guān)無紙化政府、公共應(yīng)急、智慧城市等領(lǐng)域，是一家集咨詢、集成、運(yùn)營及運(yùn)維服務(wù)為一體的信息化綜合服務(wù)商。經(jīng)過16年的發(fā)展，公司目前已深入融合到政府及部門的信息化和無紙化政府建設(shè)當(dāng)中，在公共應(yīng)急、行政會(huì)議、視頻大聯(lián)網(wǎng)、公共資源交易、運(yùn)維服務(wù)外包等方面有著獨(dú)特的市場、技術(shù)、認(rèn)知優(yōu)勢，與甘肅省委、省政府、省應(yīng)急廳、省市場監(jiān)督管理局、審計(jì)、民政、地震、電力、能源等省級政府部門單位，蘭州市委、市政府、市紀(jì)委、蘭州新區(qū)及各縣區(qū)政府、大數(shù)據(jù)局、藥監(jiān)、交易中心等政府部門單位有深入的合作，完成了一大批智能化會(huì)議系統(tǒng)集成服務(wù)項(xiàng)目，獲得了廣大客戶的首肯。公司的發(fā)展同樣獲得權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，已經(jīng)通過了ISO9001：2000國際質(zhì)量體系的認(rèn)證，獲得了住建部電子與智能化工程專業(yè)承包二級資質(zhì)、國家涉密計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成乙級資質(zhì)、安全技術(shù)防范工程設(shè)計(jì)施工三級資質(zhì)。
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