職位描述:
1.負責人形、四足等機器人的二次開發(fā),集成AI功能模塊;
2.將計算機視覺、語音識別、LLM等AI模型部署到機器人嵌入式系統(tǒng)或邊緣計算平臺;
3.開發(fā)和優(yōu)化機器人感知(如目標檢測、場景理解)、導航(如VSLAM、路徑規(guī)劃)、操作(如抓取)中的AI算法;
4.針對制造類企業(yè)生產(chǎn)線自動化、教育場景互動等具體應用,設計和實現(xiàn)機器人AI解決方案;
5.負責機器人系統(tǒng)的集成、調試、測試和性能優(yōu)化;
6.編寫技術文檔。
職位要求:
1.研究生及以上學歷,計算機、自動化、電子工程、機械電子等相關專業(yè);
2.精通Python和C++編程;
3.熟悉ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng);
4.熟悉至少一種深度學習框架(PyTorch/TensorFlow);
5.具備機器人項目(尤其是人形、四足)二次開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先(如宇樹unitree_sdk2);
6.熟悉計算機視覺(OpenCV)或自然語言處理基礎;
7.了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或實時操作系統(tǒng);
8.具備良好的問題解決能力和動手能力。