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1.電機選型設(shè)計：深入理解直流電機、交流異步電機、永磁同步電機等各類電機的工作原理、特性曲線，能根據(jù)智能電動執(zhí)行器的負載特性、運行要求，精準(zhǔn)選型并定制化設(shè)計電機，確保電機高效、穩(wěn)定運行。
2.結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化：運用 SolidWorks、AutoCAD 等三維設(shè)計軟件，進行電機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括電機外殼、端蓋、轉(zhuǎn)子、定子等零部件設(shè)計，考慮機械強度、散熱性能、安裝方式等因素，同時結(jié)合有限元分析軟件（如 ANSYS Mechanical）對電機結(jié)構(gòu)進行強度、振動模態(tài)分析，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高電機可靠性。
3.電機控制算法掌握：熟悉 PID 控制、矢量控制（FOC）、直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）等電機控制算法，能夠根據(jù)執(zhí)行器的運動控制要求，在微控制器（如 STM32、DSP）或?qū)Ｓ秒姍C控制芯片上實現(xiàn)電機的高精度速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制，具備算法優(yōu)化與調(diào)試能力，提升電機響應(yīng)速度與控制精度。
4.執(zhí)行器整體架構(gòu)設(shè)計：了解智能電動執(zhí)行器的系統(tǒng)架構(gòu)，包括電機、傳動機構(gòu)（如絲杠、齒輪、鏈條）、傳感器（位置傳感器、扭矩傳感器、溫度傳感器等）、控制器、通信模塊等組成部分，能根據(jù)應(yīng)用場景需求，進行執(zhí)行器的整體方案設(shè)計，合理匹配各部件參數(shù)，確保系統(tǒng)性能最優(yōu)
5.測試方案制定：能夠制定完善的電機與智能電動執(zhí)行器測試方案，涵蓋性能測試（如電機效率測試、執(zhí)行器輸出力 / 扭矩測試、運行速度測試）、可靠性測試（如高低溫測試、振動測試、壽命測試）、安全性測試（如電氣安全測試、過載保護測試）、電磁兼容性測試（EMC）等，確保產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范要求。
6.各類傳感器在智能電動執(zhí)行器中的應(yīng)用選型，如通過編碼器實現(xiàn)位置反饋、扭矩傳感器監(jiān)測負載扭矩、溫度傳感器監(jiān)控電機溫度等，能夠?qū)鞲衅鞑杉臄?shù)據(jù)進行實時處理與分析，利用數(shù)據(jù)實現(xiàn)執(zhí)行器的故障診斷、狀態(tài)監(jiān)測、智能控制等功能。