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更新于 11月26日
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舉報(bào)

Python開(kāi)發(fā)工程師

1.2-1.6萬(wàn)
  • 南京鼓樓區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

Python人工智能計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)要求：
1、機(jī)械臂控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
負(fù)責(zé)基于Python的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、力控算法等核心模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；構(gòu)建高實(shí)時(shí)性、高可靠性的控制軟件架構(gòu)，支持多傳感器融合（力覺(jué)、視覺(jué)、IMU等）；
2、系統(tǒng)集成與測(cè)試
完成控制算法在真實(shí)機(jī)械臂平臺(tái)的部署與調(diào)試；編寫(xiě)自動(dòng)化測(cè)試腳本，驗(yàn)證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度與響應(yīng)性能；
3、VLA研究支持（未來(lái)方向）
參與視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（Vision-Language-Action）大模型與機(jī)械臂控制的集成研發(fā)；開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)管道，處理多模態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、文本、關(guān)節(jié)狀態(tài)、點(diǎn)云等）的采集、標(biāo)注與訓(xùn)練；探索基于學(xué)習(xí)的控制策略（如模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）在機(jī)械臂任務(wù)中的落地應(yīng)用；
4、技術(shù)文檔與協(xié)作
撰寫(xiě)清晰的技術(shù)文檔、API說(shuō)明及開(kāi)發(fā)規(guī)范；參與代碼評(píng)審，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)工程化能力提升。
工作年限要求
4年以上
技術(shù)、技能要求
1、編程能力
精通Python，熟悉異步編程、多線程/多進(jìn)程、性能優(yōu)化及內(nèi)存管理；
熟練使用NumPy、SciPy、OpenCV等科學(xué)計(jì)算與視覺(jué)庫(kù)；
2、機(jī)器人控制基礎(chǔ)
熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃）；
有ROS/ROS2開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解TF、MoveIt、Gazebo等工具鏈；
掌握至少一種工業(yè)通信協(xié)議（如EtherCAT、CAN、Modbus）或?qū)崟r(shí)控制框架；
3、工程實(shí)踐
具備Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Git、Docker、CI/CD流程；
有機(jī)械臂、AGV、無(wú)人機(jī)等機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)（需提供代碼或項(xiàng)目證明）；
4、優(yōu)先條件（VLA研究方向）
熟悉深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），有計(jì)算機(jī)視覺(jué)（目標(biāo)檢測(cè)、位姿估計(jì)）或NLP項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
了解多模態(tài)大模型（如RT-2、OpenVLA）或機(jī)器人學(xué)習(xí)（模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）相關(guān)技術(shù)；
有ROS與深度學(xué)習(xí)模型部署集成經(jīng)驗(yàn)（如TensorRT、ONNX Runtime）；
在GitHub或?qū)W術(shù)平臺(tái)（arXiv, IEEE）有相關(guān)開(kāi)源項(xiàng)目或論文發(fā)表。
5、軟性要求
對(duì)機(jī)器人技術(shù)有強(qiáng)烈熱情，具備快速學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力；
良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通能力，能與算法、硬件、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作；

工作地點(diǎn)

鼓樓區(qū)南京工業(yè)大學(xué)(虹橋校區(qū))

職位發(fā)布者

丁玉靚/人事

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo江蘇南大尚誠(chéng)高科技實(shí)業(yè)有限公司
南大尚誠(chéng)公司成立于2006年，是一家以自主創(chuàng)新為動(dòng)力、以創(chuàng)新型產(chǎn)品研發(fā)為核心的高新科技企業(yè)。公司自成立以來(lái)依托南京大學(xué)的科研實(shí)力與人才平臺(tái)，一直堅(jiān)持走產(chǎn)學(xué)研深度融合的專業(yè)化發(fā)展道路，致力于高科技成果的轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化。沿著“技術(shù)引領(lǐng)創(chuàng)新、服務(wù)提升價(jià)值”的發(fā)展戰(zhàn)略，憑借深入透徹的行業(yè)理解力和豐富扎實(shí)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，依托物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等核心技術(shù)，向各領(lǐng)域客戶提供IT技術(shù)架構(gòu)規(guī)劃咨詢、云數(shù)據(jù)中心規(guī)劃設(shè)計(jì)與建設(shè)、信息系統(tǒng)智能運(yùn)維、IT健康管理等新一代信息技術(shù)高端服務(wù)；提供政務(wù)管理、城市管理、產(chǎn)業(yè)服務(wù)及民生服務(wù)等智慧城市一體化完整解決方案。形成了以電力信息化基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)為核心，涵蓋數(shù)據(jù)中心、數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)集成、信息通訊等建設(shè)及運(yùn)維業(yè)務(wù)版塊。
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