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崗位職責：
1.負責倉儲機器人（如AGV/AMR、穿梭車、提升機、分揀機等）的運動控制算法的設計、開發(fā)與實現；
2.?設計與優(yōu)化路徑規(guī)劃算法（全局規(guī)劃、局部避障），確保機器人在復雜動態(tài)環(huán)境中的高效、安全運行；
3.研發(fā)先進的運動控制策略，包括但不限于PID控制、模糊控制、自適應控制、模型預測控制（MPC）等，以實現高精度、平滑、低抖動的點位控制與軌跡跟蹤；
4.解決多軸伺服電機協(xié)同控制問題，實現多機器人調度下的協(xié)同作業(yè)與防碰撞；
5.與機械、硬件、嵌入式軟件團隊緊密協(xié)作，完成算法的仿真、測試、部署與現場調試。
任職要求：
1.本科及以上學歷，自動化、控制科學與工程、計算機科學、機械電子、機器人等相關專業(yè)；
2.精通C/C++編程，具備良好的數據結構和算法基礎，有在Linux環(huán)境下開發(fā)的經驗；
3.扎實的控制理論功底，5-10年實踐經驗。