職位描述
嵌入式技術(shù)Linux嵌入式硬件開發(fā)外設(shè)驅(qū)動電源驅(qū)動存儲驅(qū)動底層驅(qū)動工業(yè)自動化人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備計算機(jī)硬件
主要職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)用無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)等高性能電機(jī)的電磁設(shè)計、熱設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。
· 負(fù)責(zé)高功率密度電機(jī)驅(qū)動器的硬件設(shè)計，包括功率電路、采樣電路、通信接口及主控電路。
· 進(jìn)行關(guān)鍵器件選型，如功率器件、位置傳感器、磁性材料等。
2. 開發(fā)并實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的電機(jī)控制算法，如FOC、弱磁控制、在線參數(shù)辨識等。
· 優(yōu)化控制環(huán)路，提升系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、帶寬和穩(wěn)定性。
· 解決低速平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)矩脈動抑制、過載保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)難題。
3. 使用仿真工具進(jìn)行電機(jī)電磁場、熱場和控制系統(tǒng)仿真。
· 搭建測試平臺，對電機(jī)和驅(qū)動器進(jìn)行全面的性能、可靠性和壽命測試。
· 與分析、整機(jī)團(tuán)隊(duì)緊密合作，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和整機(jī)性能驗(yàn)證。
4. 與機(jī)械結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，優(yōu)化電機(jī)與減速器、關(guān)節(jié)的集成設(shè)計。
· 與軟件算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)底層驅(qū)動與上層運(yùn)動規(guī)劃的完美對接。
· 撰寫詳細(xì)的設(shè)計文檔、測試報告和技術(shù)規(guī)范。
任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷，電機(jī)工程、電力電子、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。
2. 1年以上電機(jī)驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、無人機(jī)、電動汽車等領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.精通電機(jī)原理和設(shè)計方法，熟悉電磁仿真軟件。具備豐富的功率 electronics 硬件設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，熟悉MOSFET/IGBT驅(qū)動、PCB Layout EMC/EMI設(shè)計規(guī)范。
4. 精通C/C++在嵌入式平臺上的編程，有STM32、TI C2000等主流MCU開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 深入理解并實(shí)踐過FOC等現(xiàn)代電機(jī)控制算法，對控制理論有扎實(shí)理解。
5. 個人素質(zhì)： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，對技術(shù)有熱情，能承受壓力，具備優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。
1. 有大功率、高轉(zhuǎn)速電機(jī)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)者。
2. 熟悉各種位置傳感器及其處理電路。
3. 在人形機(jī)器人、外骨骼或高性能工業(yè)伺服領(lǐng)域有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者。
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)用無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)等高性能電機(jī)的電磁設(shè)計、熱設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。
· 負(fù)責(zé)高功率密度電機(jī)驅(qū)動器的硬件設(shè)計，包括功率電路、采樣電路、通信接口及主控電路。
· 進(jìn)行關(guān)鍵器件選型，如功率器件、位置傳感器、磁性材料等。
2. 開發(fā)并實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的電機(jī)控制算法，如FOC、弱磁控制、在線參數(shù)辨識等。
· 優(yōu)化控制環(huán)路，提升系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、帶寬和穩(wěn)定性。
· 解決低速平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)矩脈動抑制、過載保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)難題。
3. 使用仿真工具進(jìn)行電機(jī)電磁場、熱場和控制系統(tǒng)仿真。
· 搭建測試平臺，對電機(jī)和驅(qū)動器進(jìn)行全面的性能、可靠性和壽命測試。
· 與分析、整機(jī)團(tuán)隊(duì)緊密合作，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和整機(jī)性能驗(yàn)證。
4. 與機(jī)械結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，優(yōu)化電機(jī)與減速器、關(guān)節(jié)的集成設(shè)計。
· 與軟件算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)底層驅(qū)動與上層運(yùn)動規(guī)劃的完美對接。
· 撰寫詳細(xì)的設(shè)計文檔、測試報告和技術(shù)規(guī)范。
任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷，電機(jī)工程、電力電子、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。
2. 1年以上電機(jī)驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、無人機(jī)、電動汽車等領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.精通電機(jī)原理和設(shè)計方法，熟悉電磁仿真軟件。具備豐富的功率 electronics 硬件設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，熟悉MOSFET/IGBT驅(qū)動、PCB Layout EMC/EMI設(shè)計規(guī)范。
4. 精通C/C++在嵌入式平臺上的編程，有STM32、TI C2000等主流MCU開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 深入理解并實(shí)踐過FOC等現(xiàn)代電機(jī)控制算法，對控制理論有扎實(shí)理解。
5. 個人素質(zhì)： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，對技術(shù)有熱情，能承受壓力，具備優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。
1. 有大功率、高轉(zhuǎn)速電機(jī)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)者。
2. 熟悉各種位置傳感器及其處理電路。
3. 在人形機(jī)器人、外骨骼或高性能工業(yè)伺服領(lǐng)域有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者。
工作地點(diǎn)
杭州西湖區(qū)西湖科技園-西園西湖科技園西園九路1號永創(chuàng)智能大廈
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職位發(fā)布者
李玉煥/招聘專員
剛剛活躍立即溝通
永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司（股票簡稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901）自成立以來公司一直專注于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)，以技術(shù)為依托為客戶提供包裝設(shè)備解決方案。公司品牌在國際上也具有一定的影響力，產(chǎn)品銷往美國、德國、韓國、意大利等五十多個國家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟(jì)科技園區(qū)，具有120000平方米的生產(chǎn)廠房，已有上千名員工?，F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會高薪誠聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司（簡稱永創(chuàng)智能）成立于2002年，總部位于杭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園，于2015年5月29日在上交所主板上市（股票代碼603901）。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過十余年的發(fā)展，永創(chuàng)智能已成為全國智能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)知名企業(yè)，國內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商，為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設(shè)海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念，始終堅(jiān)持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動力，對科研機(jī)構(gòu)不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營指標(biāo)連年增長，擁有授權(quán)專利430項(xiàng)，其中發(fā)明專利56項(xiàng)（含PCT18項(xiàng)）。 2008年被評為國家高新技術(shù)企業(yè)，2010年被認(rèn)定為國家火炬計劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，2015年成為中國液態(tài)食品包裝機(jī)械企業(yè)十強(qiáng)，2016年榮獲“中國食品工業(yè)智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)”； 2016年、2017度工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目聯(lián)合體承擔(dān)單位，主持或參與多家國家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，已頒布15項(xiàng)；是中國食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會常務(wù)理事與副理事長單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會理事單位、全國包裝機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會成型裝填封口集合機(jī)械分技術(shù)會委會秘書處單位；建有“國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級重點(diǎn)企業(yè)研究院”、“省級博士后工作站”等9個國/省級科技創(chuàng)新平臺；公司有效專利合計430項(xiàng)，其中國內(nèi)發(fā)明43項(xiàng)，境外注冊商標(biāo)7項(xiàng)，國際發(fā)明專利22項(xiàng)；曾多次榮獲國家重點(diǎn)新產(chǎn)品、浙江省科技進(jìn)步獎、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù)獎。
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