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更新于 10月30日

無人駕駛工具鏈開發(fā)工程師

4-5萬·15薪
  • 上海徐匯區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++視覺圖像算法深度學習算法運動控制算法
崗位職責:
1、工具開發(fā)與維護:開發(fā)自動駕駛算法和軟件開發(fā)所需的輔助工具鏈,如模型訓練、部署、仿真等自動化工具。同時,負責維護日志可視化、調(diào)試回放、模型版本管理等工具,確保工具鏈的穩(wěn)定性和易用性。
2、仿真測試相關(guān):開發(fā)及維護智能駕駛軟件仿真測試工具,構(gòu)建仿真軟件模型,包括地圖道路模型、交通流模型等。將智能駕駛算法軟件集成到仿真測試環(huán)境,實現(xiàn)仿真自動化開發(fā)與前端可視化集成。
3、系統(tǒng)集成與部署:參與車載工具鏈相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā),負責軟件版本編譯、推送,系統(tǒng)部署和啟動等工作。開發(fā)車端運行期工具鏈,如進程調(diào)度管理、故障診斷等,并參與相關(guān)工具鏈系統(tǒng)的監(jiān)控和告警機制開發(fā)。
4、協(xié)作與優(yōu)化:與算法、測試、產(chǎn)品等團隊密切協(xié)作,根據(jù)需求推動工具鏈持續(xù)優(yōu)化。撰寫技術(shù)文檔,為內(nèi)部集成與部署提供支持,確保團隊成員能夠正確使用和維護工具鏈。
任職資格要求:
1、學歷與專業(yè):本科及以上學歷,軟件工程、計算機科學、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2、編程語言:精通 C/C++ 編程語言,具備扎實的編程基礎(chǔ)及良好的代碼規(guī)范。同時,熟悉 Python、Go 等語言者優(yōu)先,能夠根據(jù)不同需求選擇合適的語言進行開發(fā)。
3、工具與平臺:熟悉主流的 DevOps、CI/CD 解決方案和相關(guān)工具,如 Jira、Gitlab、Jenkins 等。了解 Docker 容器技術(shù),熟悉 gcc、g++ 等編譯器,有 bazel 編譯經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、系統(tǒng)與環(huán)境:熟悉 Linux 系統(tǒng)結(jié)構(gòu),熟練使用各種 Linux 操作系統(tǒng)命令。有 QNX 或其他實時操作系統(tǒng)(RTOS)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,能夠適應嵌入式開發(fā)環(huán)境。
5、自動駕駛相關(guān)知識:了解自動駕駛算法,熟悉 ROS、CyberRT 等框架者優(yōu)先。熟悉 OpenDrive、OpenScenario 等標準,有規(guī)控算法仿真軟件開發(fā)經(jīng)驗或自動駕駛仿真相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、有無人駕駛項目量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

工作地點

上海楓林國際中心一期-B座徐匯區(qū)楓林路388號 楓林國際中心一期B座

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