崗位工作
1.設(shè)計、優(yōu)化和實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺算法,解決各種圖像處理問題。
2. 將算法部署到arm_linux系統(tǒng)中。
3. 開發(fā)并維護(hù)用于評估算法性能的測試套件,并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
4. 研究行業(yè)最新技術(shù)動態(tài),提出創(chuàng)新想法,設(shè)計并實(shí)施原型。
5. 負(fù)責(zé)相關(guān)機(jī)器視覺軟件及系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試工作。
6.根據(jù)設(shè)計文檔或需求說明完成代碼編寫,調(diào)試,測試和維護(hù)。
7.公司安排的其他工作。
崗位需求 :
1.計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程專業(yè)本科及以上學(xué)歷,3-5年算法研發(fā)經(jīng)驗;對機(jī)器人相關(guān)軟件開發(fā)有一定經(jīng)驗,擁有良好的編碼習(xí)慣。
2.具有較為扎實(shí)的計算機(jī)理論基礎(chǔ),熟悉操作系統(tǒng)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)編程等基本原理。
3.具備圖像處理及機(jī)器視覺的基礎(chǔ)理論和算法知識,數(shù)學(xué)功底扎實(shí)。
4.具備C/C++編程開發(fā)能力,熟練應(yīng)用VS、QT開發(fā)工具,具有良好的編程習(xí)慣,編程基礎(chǔ)扎實(shí),熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
5.熟練應(yīng)用C/C++、Python等語言。
6.熟悉 OpenCV、Halcon等基礎(chǔ)庫的使用。
7.有較強(qiáng)的算法分析和實(shí)現(xiàn)能力,熟悉Tensorflow、Pytorch、PaddlePaddle等深度學(xué)習(xí)框架之一。
8.具備熟練的SSE、AVX、OpenMP等底層算法優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先。
9.熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)基本處理流程和處理方法。
10.掌握Liblas、PCL、PDAL、CGAL、OSG等開源庫的使用。
11.掌握點(diǎn)云匹配、點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云聚類、分割算法,并對算法有深刻的認(rèn)識。
12.精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,熟悉Linux/Windows開發(fā)。
13.具備c++代碼開發(fā)能力,能夠?qū)ΜF(xiàn)有c++軟件項目進(jìn)行維護(hù)。
14. 具備良好的團(tuán)隊合作和溝通能力,能夠與團(tuán)隊成員有效協(xié)作,共同完成項目任務(wù)。
15. 具備奉獻(xiàn)精神,能夠適應(yīng)出差及加班。