職位描述
視覺圖像算法機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制OpenCV卡爾曼濾波計算機軟件計算機硬件電氣機械/電力設(shè)備工業(yè)自動化
崗位職責(zé)
1.核心負責(zé)機器人控制器相關(guān)的全鏈路自動化部署，設(shè)計開發(fā)自動化腳本工具，實現(xiàn)代碼從生成到控制器端的編譯、傳輸、部署流水線化，替代傳統(tǒng)手動流程，聚焦控制器端代碼適配與部署落地。
2.基于國產(chǎn)自主仿真工具搭建機器人模型，完成運動控制、動力學(xué)相關(guān)算法的仿真驗證，并優(yōu)化代碼在目標控制器（嵌入式平臺）上的執(zhí)行效率，保障算法落地性能。
3.參與工業(yè)級機器人項目的技術(shù)落地環(huán)節(jié)，配合完成場景需求分析、技術(shù)方案的軟件實現(xiàn)、硬件調(diào)試及現(xiàn)場技術(shù)問題解決，聚焦機器人軟件層面的問題排查與優(yōu)化。
1.核心負責(zé)機器人控制器相關(guān)的全鏈路自動化部署，設(shè)計開發(fā)自動化腳本工具，實現(xiàn)代碼從生成到控制器端的編譯、傳輸、部署流水線化，替代傳統(tǒng)手動流程，聚焦控制器端代碼適配與部署落地。
2.基于國產(chǎn)自主仿真工具搭建機器人模型，完成運動控制、動力學(xué)相關(guān)算法的仿真驗證，并優(yōu)化代碼在目標控制器（嵌入式平臺）上的執(zhí)行效率，保障算法落地性能。
3.參與工業(yè)級機器人項目的技術(shù)落地環(huán)節(jié)，配合完成場景需求分析、技術(shù)方案的軟件實現(xiàn)、硬件調(diào)試及現(xiàn)場技術(shù)問題解決，聚焦機器人軟件層面的問題排查與優(yōu)化。
任職要求
1.碩士及以上學(xué)歷，機器人工程、機械工程、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2.5-10 年工作經(jīng)驗，具備機器人運動控制、嵌入式軟件開發(fā)相關(guān)崗位經(jīng)驗，扎實掌握多體動力學(xué)理論，能將理論應(yīng)用于機器人運動控制算法設(shè)計或優(yōu)化。
3.有機器人開發(fā)領(lǐng)域運動控制軟件集成或部署經(jīng)驗，了解主流代碼生成工具，能配合完成算法從模型到代碼的轉(zhuǎn)化落地。
4.熟練使用 C/C++（嵌入式開發(fā)）、Python（腳本編寫）編程語言，具備實時操作系統(tǒng)（如 ROS2、VxWorks）或嵌入式平臺的自動化部署腳本開發(fā)能力，有基礎(chǔ)流水線配置經(jīng)驗。
5.有復(fù)雜機器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗（如多機器人協(xié)同控制）者優(yōu)先；有視覺 - 控制融合開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.具備良好的跨部門技術(shù)協(xié)作能力、現(xiàn)場問題快速定位解決能力，能適應(yīng)項目的技術(shù)攻堅需求。
1.碩士及以上學(xué)歷，機器人工程、機械工程、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2.5-10 年工作經(jīng)驗，具備機器人運動控制、嵌入式軟件開發(fā)相關(guān)崗位經(jīng)驗，扎實掌握多體動力學(xué)理論，能將理論應(yīng)用于機器人運動控制算法設(shè)計或優(yōu)化。
3.有機器人開發(fā)領(lǐng)域運動控制軟件集成或部署經(jīng)驗，了解主流代碼生成工具，能配合完成算法從模型到代碼的轉(zhuǎn)化落地。
4.熟練使用 C/C++（嵌入式開發(fā)）、Python（腳本編寫）編程語言，具備實時操作系統(tǒng)（如 ROS2、VxWorks）或嵌入式平臺的自動化部署腳本開發(fā)能力，有基礎(chǔ)流水線配置經(jīng)驗。
5.有復(fù)雜機器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗（如多機器人協(xié)同控制）者優(yōu)先；有視覺 - 控制融合開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.具備良好的跨部門技術(shù)協(xié)作能力、現(xiàn)場問題快速定位解決能力，能適應(yīng)項目的技術(shù)攻堅需求。
獎金績效
餐補、交補、全勤獎、五險一金、帶薪年假、節(jié)日禮金、年度旅游、
工作地點
深圳福田區(qū)聯(lián)合金融大廈-A座
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職位發(fā)布者
張女士/行政經(jīng)理
當前在線立即溝通
蘇州同元軟控信息技術(shù)有限公司蘇州同元軟控信息技術(shù)有限公司成立于2008年，總部位于蘇州市工業(yè)園區(qū)，是為裝備制造業(yè)提供新一代系統(tǒng)級設(shè)計與仿真驗證工業(yè)軟件產(chǎn)品研發(fā)、工程服務(wù)及整體解決方案的高科技企業(yè)。同元軟控的產(chǎn)品和服務(wù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航天、航空、能源、車輛、船舶、教育等行業(yè)，為國家系列重大工程提供了數(shù)字化設(shè)計支撐。蘇州同元經(jīng)過團隊20年技術(shù)積累、公司12年持續(xù)研發(fā)，全面掌握了自CAD、CAE之后的新一代數(shù)字化核心技術(shù)——多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真技術(shù)，采用國際多領(lǐng)域統(tǒng)一建模規(guī)范Modelica，形成目前核心產(chǎn)品——系統(tǒng)設(shè)計與仿真驗證平臺MWORKS。MWORKS支持基于模型的系統(tǒng)設(shè)計、仿真驗證、模型集成、虛擬試驗、運動維護以及協(xié)同研發(fā)。MWORKS是亞洲唯一完全自主的系統(tǒng)仿真軟件，完全自主研發(fā)的內(nèi)核是國際上六個商品化Modelica編譯求解引擎之一，并已為國際知名汽車工業(yè)軟件供應(yīng)商提供內(nèi)核授權(quán)，整體水平位居國際前列。依托于完全自主的系統(tǒng)設(shè)計與仿真驗證平臺MWORKS，已經(jīng)實現(xiàn)或正在實現(xiàn)對一系列國內(nèi)空白的設(shè)計仿真軟件的替代，包括系統(tǒng)仿真軟件、科學(xué)工程計算與建模仿真軟件等平臺軟件，機械多體仿真分析軟件、一維流體仿真分析軟件、電氣仿真分析軟件等專業(yè)軟件，以及航天、航空、核能、汽車等行業(yè)仿真軟件。
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