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崗位職責(zé)：

1. 技術(shù)架構(gòu)與規(guī)劃： 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的整體技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)選型與路線圖規(guī)劃。

2. 核心算法攻堅(jiān)： 主導(dǎo)前瞻Look-ahead、微小線段連續(xù)插補(bǔ)、自適應(yīng)速度規(guī)劃、振動(dòng)抑制、RTCP等核心運(yùn)動(dòng)控制算法的研發(fā)、仿真與優(yōu)化。

3. 性能與精度保障： 解決高速高精運(yùn)動(dòng)下的動(dòng)態(tài)性能、軌跡精度與表面光潔度等關(guān)鍵技術(shù)難題，定義系統(tǒng)性能指標(biāo)與測(cè)試方案。

4. 技術(shù)指導(dǎo)與傳承： 指導(dǎo)并評(píng)審中級(jí)算法工程師與軟件工程師的工作，負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)培訓(xùn)與知識(shí)沉淀。

5. 跨部門協(xié)作： 與G代碼解釋、人機(jī)交互、底層驅(qū)動(dòng)及機(jī)械硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，確保運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)整體性能最優(yōu)。

任職要求：

任職要求：

1. 學(xué)歷與專業(yè)： 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。

2. 工作經(jīng)驗(yàn)： 5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)或深度參與過一款數(shù)控系統(tǒng)（CNC、激光切割、3D打?。┗蚬I(yè)機(jī)器人控制器的核心算法研發(fā)并成功量產(chǎn)。

3. 專業(yè)技能：

- 數(shù)學(xué)功底深厚，精通剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、數(shù)值分析、優(yōu)化理論及現(xiàn)代控制理論。

- 精通C/C++語(yǔ)言，具備高性能算法優(yōu)化（如SIMD、緩存優(yōu)化）的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

- 精通MATLAB/Simulink，能獨(dú)立完成算法的建模、仿真與驗(yàn)證。

- 深入理解CNC系統(tǒng)內(nèi)核，精通G代碼解釋、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)系變換等原理。

4. 優(yōu)先考慮：

- 有在LinuxCNC、RTCP或類似實(shí)時(shí)平臺(tái)上進(jìn)行深度開發(fā)或定制經(jīng)驗(yàn)者。

- 有帶領(lǐng)小型技術(shù)團(tuán)隊(duì)或作為技術(shù)核心攻克重大難題的成功經(jīng)驗(yàn)。

- 對(duì)嵌入式CNC產(chǎn)品的挑戰(zhàn)與特點(diǎn)有深刻理解。