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職位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)模組（包括電機(jī)、驅(qū)動器、減速器等）的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試。
2、開發(fā)電機(jī)核心控制算法，包括FOC（磁場定向控制）、位置/速度/轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制、阻抗控制等。
3、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性、高帶寬的通信協(xié)議（如EtherCAT, CAN FD等），確保與機(jī)器人上層主控的無縫交互。
4、編寫電機(jī)標(biāo)定、自整定、故障診斷與保護(hù)等功能軟件。
5、與機(jī)械工程師緊密協(xié)作，進(jìn)行機(jī)電聯(lián)合仿真與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)模組的最佳性能。
負(fù)責(zé)相關(guān)軟件的文檔編寫、測試與優(yōu)化。
職位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化、電子工程、 Robotics等相關(guān)專業(yè)。
2、精通C/C++語言在嵌入式平臺（如STM32, ARM Cortex系列）上的開發(fā)，有扎實(shí)的軟件工程基礎(chǔ)。
3、深厚的電機(jī)控制理論基礎(chǔ)，具備FOC等先進(jìn)控制算法的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉至少一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS, FreeRTOS, Zephyr等），并理解其調(diào)度原理。
5、熟悉EtherCAT、CAN、SPI等工業(yè)通信協(xié)議者優(yōu)先。
6、有機(jī)器人、無人機(jī)、智能硬件等領(lǐng)域的電機(jī)驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、出色的解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
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