雇員點評標簽
職位描述
PyTorchTransformer人工智能
崗位職責:
1.跟蹤國內(nèi)外具身智能相關的最新研究進展，能夠快速理解并復現(xiàn)相關研究;
2.完成數(shù)據(jù)集的收集與整理，設計和改進模型架構(gòu)獨立完成模型優(yōu)化和參數(shù)整定，并訓練模型;
3.與團隊配合在云或端完成算法的部署，并與實際機器人交互實現(xiàn)自主化作業(yè)能力。
4.跟進前沿技術(VLA，VLM，Hover，HumanPlus2D&3D Diffusionpolicy，World Model)，推動技術落地;
5.與軟硬件團隊協(xié)作，完成算法模塊的工程化部署與測試。
任職資格：
1.對機器人學傳統(tǒng)方法，如工作空間軌跡規(guī)劃、運動學、動力學、二次型優(yōu)化等有一定理解，了解實時系統(tǒng)控制原理;
2.具有C++和Python3的編碼能力，能夠熟練使用PyTorch, ROS;
3.對目前各種經(jīng)典和最新神經(jīng)網(wǎng)絡，特別是時序相關模型有深入理解;
4.有強化學習、模仿學習相關的學習或項目經(jīng)歷，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓練過程，有sim2real經(jīng)驗是加分項;
5.有isaac sim,isaac gym,webots和mujoco等仿真環(huán)境使用經(jīng)驗;
6.有工業(yè)機器人落地經(jīng)驗優(yōu)先，有實時系統(tǒng)開發(fā)或邊緣端部署經(jīng)驗;
7.在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等頂會或期刊發(fā)表過具身智能相關論文優(yōu)先。
1.跟蹤國內(nèi)外具身智能相關的最新研究進展，能夠快速理解并復現(xiàn)相關研究;
2.完成數(shù)據(jù)集的收集與整理，設計和改進模型架構(gòu)獨立完成模型優(yōu)化和參數(shù)整定，并訓練模型;
3.與團隊配合在云或端完成算法的部署，并與實際機器人交互實現(xiàn)自主化作業(yè)能力。
4.跟進前沿技術(VLA，VLM，Hover，HumanPlus2D&3D Diffusionpolicy，World Model)，推動技術落地;
5.與軟硬件團隊協(xié)作，完成算法模塊的工程化部署與測試。
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2.具有C++和Python3的編碼能力，能夠熟練使用PyTorch, ROS;
3.對目前各種經(jīng)典和最新神經(jīng)網(wǎng)絡，特別是時序相關模型有深入理解;
4.有強化學習、模仿學習相關的學習或項目經(jīng)歷，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓練過程，有sim2real經(jīng)驗是加分項;
5.有isaac sim,isaac gym,webots和mujoco等仿真環(huán)境使用經(jīng)驗;
6.有工業(yè)機器人落地經(jīng)驗優(yōu)先，有實時系統(tǒng)開發(fā)或邊緣端部署經(jīng)驗;
7.在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等頂會或期刊發(fā)表過具身智能相關論文優(yōu)先。
工作地點
廣州天河區(qū)凡拓數(shù)創(chuàng)總部基地
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職位發(fā)布者
甘女士/HRBP
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廣州凡拓數(shù)字創(chuàng)意科技股份有限公司凡拓數(shù)創(chuàng)集團成立于2002年，是數(shù)字創(chuàng)意產(chǎn)品及數(shù)字一體化解決方案的綜合提供商，始終致力于將數(shù)字技術與文化創(chuàng)意相融合，應用 3D可視化技術及數(shù)字多媒體集成技術，提供 3D數(shù)字內(nèi)容制作、軟件開發(fā)、綜合設計、系統(tǒng)集成等一站式數(shù)字創(chuàng)意服務，廣泛應用到建筑設計、文化文博、科教科普、智慧城市、產(chǎn)城文旅、文體活動等領域。凡拓數(shù)創(chuàng)集團業(yè)務涵蓋新基建、智慧城市、文化文博等領域，先后為北京奧運會、上海世博會、廣州亞運會和海陽亞沙會四大國際盛會提供數(shù)字創(chuàng)意展示服務，并成功打造數(shù)千個智慧城市體驗館、博物館、主題館等標桿性項目及上萬個數(shù)字創(chuàng)意內(nèi)容、多媒體展項。凡拓創(chuàng)意曾獲2022年中國展覽藝術與展示技術創(chuàng)意·展陳空間設計銀展獎、2022中國大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品、2021年度沉浸式視覺解決方案企業(yè)50強、2020年度中國十大設計領軍機構(gòu)等近百項國家省市級榮譽。2022年9月30日，廣州凡拓數(shù)字創(chuàng)意科技股份有限公司（股票簡稱：凡拓數(shù)創(chuàng)；股票代碼：301313.SZ）首次公開發(fā)行A股正式在深交所創(chuàng)業(yè)板上市。
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