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任職要求??： 學(xué)歷：機械工程、自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（經(jīng)驗豐富者可放寬至本科）； 經(jīng)驗：3年以上特種機器人/軌道設(shè)備機械設(shè)計經(jīng)驗，具備完整產(chǎn)品開發(fā)周期項目經(jīng)歷；精通SolidWorks/Creo/UG等設(shè)計軟件，熟練使用ANSYS/ABAQUS進行靜力學(xué)、動力學(xué)仿真；熟悉精密傳動系統(tǒng)（如諧波減速器、行星齒輪箱）及軌道行走機構(gòu)（輪軌/磁吸附/履帶）設(shè)計；掌握金屬/復(fù)合材料選型、表面處理及防腐工藝，具備公差分析及DFMEA能力；具備有限元分析、振動噪聲控制或輕量化設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。?有軌道巡檢、隧道維護機器人項目經(jīng)驗； 熟悉機器人運動學(xué)/動力學(xué)建模及控制接口開發(fā)? 崗位職責(zé)： 1、設(shè)計與研發(fā)? 負責(zé)軌道機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括行走機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、支撐框架等核心部件；主導(dǎo)機器人本體及執(zhí)行機構(gòu)（如機械臂、傳感器安裝模塊）的3D建模、仿真分析與優(yōu)化；根據(jù)軌道環(huán)境（如高鐵、地鐵、隧道等）需求，設(shè)計適應(yīng)復(fù)雜工況的輕量化、高可靠性結(jié)構(gòu)方案。 ?2、工程落地與協(xié)作? 協(xié)調(diào)電子、算法團隊完成系統(tǒng)集成，確保機械設(shè)計與控制系統(tǒng)兼容性； 參與樣機組裝、調(diào)試及現(xiàn)場測試，解決機械結(jié)構(gòu)相關(guān)的振動、磨損、熱變形等工程問題；制定生產(chǎn)圖紙、BOM清單及裝配工藝文件，支持供應(yīng)鏈完成零部件加工與質(zhì)量控制。 ?