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更新于 9月16日

機(jī)器人工程師

8000-15000元
  • 石家莊長(zhǎng)安區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

PythonROSSLAM
一、職責(zé)和任務(wù):
1、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化基于 ROS 的 SLAM 算法和系統(tǒng),用于機(jī)器人的實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建。
2、研究和實(shí)施各種傳感器數(shù)據(jù)的融合技術(shù),包括激光雷達(dá)、攝像頭和慣性測(cè)量單元等,以提高定位和地圖建模的精度和魯棒性。
3、進(jìn)行傳感器校準(zhǔn)、定位誤差分析和優(yōu)化,以確保系統(tǒng)在不同環(huán)境和條件下的可靠性和準(zhǔn)確性。
4、針對(duì) SLAM 系統(tǒng)的性能和效率進(jìn)行優(yōu)化,包括算法優(yōu)化、硬件加速和并行計(jì)算等方面的工作。
5、與團(tuán)隊(duì)成員和其他相關(guān)部門(mén)合作,進(jìn)行系統(tǒng)集成和測(cè)試,確保 SLAM 系統(tǒng)與機(jī)器人平臺(tái)的無(wú)縫集成和穩(wěn)定運(yùn)行。
6、跟蹤和評(píng)估最新的 SLAM 技術(shù)和研究進(jìn)展,保持對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的敏感性,并將其應(yīng)用于系統(tǒng)的持續(xù)改進(jìn)和創(chuàng)新。
二、技能和資格要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化控制或相關(guān)領(lǐng)域的本科一批以上學(xué)歷或。
2、在 ROS 平臺(tái)上具有豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉 ROS 核心功能和常用軟件包。熟悉 SLAM 算法和技術(shù),包括激光SLAM、視覺(jué)SLAM等等。
3、熟悉常用的傳感器技術(shù),如激光雷達(dá)、相機(jī)和慣性測(cè)量單元(IMU)等,并具有傳感器數(shù)據(jù)處理和融合的經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉 C++ 或 Python 編程語(yǔ)言,具備良好的編程和算法設(shè)計(jì)能力。
5、具備良好的問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,能夠與團(tuán)隊(duì)成員和其他相關(guān)部門(mén)進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作。
6、具備良好的英語(yǔ)水平,能夠閱讀和理解相關(guān)的技術(shù)文檔和論文。
7、加分技能:在大規(guī)模環(huán)境下的 SLAM 或移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS 1/2)和相關(guān)工具。有硬件加速和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

石家莊長(zhǎng)安區(qū)莊窠商務(wù)

職位發(fā)布者

張女士/人事專(zhuān)員

剛剛活躍
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公司Logo河北新大地機(jī)電制造有限公司
河北新大地機(jī)電制造有限公司是預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)裝備專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商。為ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證企業(yè),科技部創(chuàng)新基金立項(xiàng)支持企業(yè),國(guó)家發(fā)改委重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)支持項(xiàng)目企業(yè),河北省住宅產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化基地,國(guó)家住宅產(chǎn)業(yè)化基地。公司在消化吸收了德國(guó)等國(guó)外混凝土制品工廠化及其施工技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新,立足國(guó)內(nèi)市場(chǎng),以客戶(hù)需求為標(biāo)準(zhǔn)不斷創(chuàng)新,把自主創(chuàng)新精神確立為企業(yè)保持旺盛生命力的源泉。公司每年突破20余項(xiàng)共性、關(guān)鍵核心技術(shù),擁有多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明及實(shí)用新型專(zhuān)利,目前生產(chǎn)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的5大類(lèi)別16個(gè)產(chǎn)品系列涉及200多個(gè)品種的主導(dǎo)產(chǎn)品,是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品鏈齊備的預(yù)制混凝土構(gòu)件裝備制造企業(yè),在混凝土軌道板生產(chǎn)線方面市場(chǎng)占有率國(guó)內(nèi)第一。特別是基于京津城際高速鐵路無(wú)砟軌道板工廠化生產(chǎn)項(xiàng)目在房山軌道板場(chǎng)成功實(shí)施、鄭西高鐵洛陽(yáng)軌枕場(chǎng)自主研發(fā)的雙塊式軌枕環(huán)形生產(chǎn)線成功實(shí)施、PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線在黑龍江宇輝和北京路橋等地成功實(shí)施。公司研制生產(chǎn)的預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線設(shè)備已廣泛應(yīng)用于北京、河北、山東、黑龍江、遼寧、山西、陜西、江蘇、安徽、四川、湖北等地PC項(xiàng)目的建設(shè)。公司主要業(yè)務(wù)有:一、提供預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線整體規(guī)劃設(shè)計(jì)方案:包含環(huán)形生產(chǎn)線、預(yù)應(yīng)力生產(chǎn)線、中小型構(gòu)件生產(chǎn)線等。二、預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)模具的研發(fā)制造。三、提供現(xiàn)有預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線技術(shù)改造方案及相關(guān)設(shè)備的研發(fā);四、鐵路軌枕、軌道板生產(chǎn)線成套設(shè)備及模具的設(shè)計(jì)制做。目前公司已發(fā)展成為集設(shè)備制造配套模具生產(chǎn)和延伸技術(shù)服務(wù)支持為一體的大型綜合基地。我們秉承“筑就安全壁壘,建設(shè)精品工程”的精神,致力以專(zhuān)業(yè)知識(shí)、可靠信譽(yù)及卓越素質(zhì)服務(wù)于我國(guó)建筑產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化。愿景使命愿景:讓生活更美好使命:聚焦客戶(hù)之關(guān)注,提供有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和解決方案,為客戶(hù)創(chuàng)造最大價(jià)值核心價(jià)值觀基于我們內(nèi)心的核心信念,使我們的內(nèi)在動(dòng)力,更是我們面向未來(lái)的共同承諾,它確保我們步調(diào)一致地為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),實(shí)現(xiàn)讓生活更美好的愿景。企業(yè)戰(zhàn)略以客戶(hù)為中心,基于客戶(hù)需求,逐步建立在高鐵基礎(chǔ)建設(shè),住宅產(chǎn)業(yè)化,環(huán)境保護(hù)三大領(lǐng)域的產(chǎn)品和服務(wù)的綜合優(yōu)勢(shì)。為客戶(hù)提供產(chǎn)品和解決方案,幫助客戶(hù)改善收益,提升競(jìng)爭(zhēng)力和降低成本,實(shí)現(xiàn)合作共贏。研發(fā)為了更好地滿(mǎn)足客戶(hù)需求,我們堅(jiān)持開(kāi)放合作,我們以客戶(hù)需求驅(qū)動(dòng)研發(fā)流程,圍繞提升客戶(hù)價(jià)值進(jìn)行技術(shù),產(chǎn)品,解決方案及服務(wù)管理,持續(xù)創(chuàng)新。質(zhì)量方針我們時(shí)刻銘記為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)是我們存在的唯一理由。以客戶(hù)關(guān)注為焦點(diǎn),努力超越客戶(hù)的需求。社會(huì)責(zé)任積極履行企業(yè)公民職責(zé),致力于社會(huì)經(jīng)濟(jì)與環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展,堅(jiān)持低碳生活,保護(hù)環(huán)境,節(jié)能減排,高質(zhì)高效。公司交通便利,待遇優(yōu)厚,誠(chéng)聘四方有志者一同工作、創(chuàng)業(yè)。
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