一、職責(zé)和任務(wù):
1、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化基于 ROS 的 SLAM 算法和系統(tǒng),用于機(jī)器人的實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建。
2、研究和實(shí)施各種傳感器數(shù)據(jù)的融合技術(shù),包括激光雷達(dá)、攝像頭和慣性測(cè)量單元等,以提高定位和地圖建模的精度和魯棒性。
3、進(jìn)行傳感器校準(zhǔn)、定位誤差分析和優(yōu)化,以確保系統(tǒng)在不同環(huán)境和條件下的可靠性和準(zhǔn)確性。
4、針對(duì) SLAM 系統(tǒng)的性能和效率進(jìn)行優(yōu)化,包括算法優(yōu)化、硬件加速和并行計(jì)算等方面的工作。
5、與團(tuán)隊(duì)成員和其他相關(guān)部門(mén)合作,進(jìn)行系統(tǒng)集成和測(cè)試,確保 SLAM 系統(tǒng)與機(jī)器人平臺(tái)的無(wú)縫集成和穩(wěn)定運(yùn)行。
6、跟蹤和評(píng)估最新的 SLAM 技術(shù)和研究進(jìn)展,保持對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的敏感性,并將其應(yīng)用于系統(tǒng)的持續(xù)改進(jìn)和創(chuàng)新。
二、技能和資格要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化控制或相關(guān)領(lǐng)域的本科一批以上學(xué)歷或。
2、在 ROS 平臺(tái)上具有豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉 ROS 核心功能和常用軟件包。熟悉 SLAM 算法和技術(shù),包括激光SLAM、視覺(jué)SLAM等等。
3、熟悉常用的傳感器技術(shù),如激光雷達(dá)、相機(jī)和慣性測(cè)量單元(IMU)等,并具有傳感器數(shù)據(jù)處理和融合的經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉 C++ 或 Python 編程語(yǔ)言,具備良好的編程和算法設(shè)計(jì)能力。
5、具備良好的問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,能夠與團(tuán)隊(duì)成員和其他相關(guān)部門(mén)進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作。
6、具備良好的英語(yǔ)水平,能夠閱讀和理解相關(guān)的技術(shù)文檔和論文。
7、加分技能:在大規(guī)模環(huán)境下的 SLAM 或移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS 1/2)和相關(guān)工具。有硬件加速和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。