日日噜夜夜草|一级黄色录像高清版|调教白富美加勒比久久|亚洲欧洲精品婷婷|日韩综合无码色色|日韩精品一区妖精视频|亚洲无码中文字幕hd|99亚洲思思丝袜|手机看片国产精品大胆亚洲|成人无码视频一区二区在线播放

（一）崗位職責(zé)： （1）?自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)與集成?： 基于華為MDC（Mobile Data Center）計(jì)算平臺(tái)，參與自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)（感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊）的設(shè)計(jì)、開發(fā)及優(yōu)化，確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行。 （2）?多傳感器融合算法開發(fā)?： 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)，提升環(huán)境感知精度與實(shí)時(shí)性。 （3）?功能模塊開發(fā)?： 開發(fā)高精度定位模塊（如SLAM、GNSS/IMU融合）。 設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與決策控制算法（如A*、 EM Planner/Lattice等、MPC等）。 優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型在MDC平臺(tái)的部署（如目標(biāo)檢測(cè)、語義分割）。 （4）?端到端感知系統(tǒng)開發(fā):? 基于MDC平臺(tái)算力，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)端到端感知模型 從多傳感器原始數(shù)據(jù)（攝像頭/LiDAR）直接輸出結(jié)構(gòu)化環(huán)境信息（目標(biāo)檢測(cè)、語義分割、場(chǎng)景理解）。 優(yōu)化端到端模型的輕量化部署，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)（時(shí)序圖像/點(diǎn)云）的聯(lián)合推理，降低對(duì)傳統(tǒng)人工規(guī)則和后處理流程的依賴。 （5）?端到端規(guī)劃與控制開發(fā):? 構(gòu)建端到端駕駛策略模型（如基于Transformer模仿學(xué)習(xí)框架），從感知結(jié)果或原始傳感器輸入直接生成可執(zhí)行的軌跡與行為決策。 結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）與模型預(yù)測(cè)控制（MPC），實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)閉環(huán)規(guī)劃，保障安全性與舒適性。 （6）?端到端技術(shù)落地優(yōu)化:? 針對(duì)MDC異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，優(yōu)化端到端模型的算子性能（如TensorRT加速、內(nèi)存復(fù)用），滿足車載實(shí)時(shí)性要求（單幀推理延時(shí)<50ms）。 ?系統(tǒng)性能優(yōu)化?：針對(duì)MDC異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)（CPU+AI加速芯片），優(yōu)化算法計(jì)算效率與資源占用，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。 （二）?技術(shù)能力?： （1）精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS/ROS2框架。 （2）熟悉自動(dòng)駕駛核心算法（如多目標(biāo)跟蹤、SLAM、行為預(yù)測(cè)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃）。 （3）具備傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)（如點(diǎn)云處理、圖像處理、時(shí)序融合）。 （4）了解深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）及模型部署工具（TensorRT/ONNX）。? （5）熟悉端到端感知模型，掌握BEV空間構(gòu)建、時(shí)序融合及自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練技術(shù)。 （6）具備多模態(tài)數(shù)據(jù)聯(lián)合訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)（圖像+點(diǎn)云），熟悉分布式訓(xùn)練框架。 （7）了解車載芯片的模型部署優(yōu)化（如Ascend算子開發(fā)、INT8量化）。? （8）精通端到端規(guī)劃算法，熟悉大規(guī)模駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)集。 （三）通用技術(shù)要求?： （1）熟悉華為MDC平臺(tái)開發(fā)流程，了解其異構(gòu)計(jì)算、高可靠中間件（如DDS）及工具鏈。 （2）熟練使用PyTorch/TensorFlow框架及模型部署工具鏈（ONNX/TensorRT）。。 （3）有車規(guī)級(jí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（如AUTOSAR適配）。 （四）?加分項(xiàng)：? （1）參與過L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目。 （2）有MDC平臺(tái)算法移植或性能調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。 （3）在頂級(jí)會(huì)議/期刊（如CVPR、ICRA、IEEE T-IV）發(fā)表過自動(dòng)駕駛相關(guān)論文。 （4）熟悉車云協(xié)同架構(gòu)或OTA升級(jí)技術(shù)。