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崗位職責(zé) 1、穩(wěn)定可靠易擴(kuò)展的 Planning 架構(gòu)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)開發(fā)，在城區(qū)、高速道路及復(fù)雜路況環(huán)境下，根據(jù)高精地圖、車道線或其他形式感知結(jié)果，結(jié)合汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)約束，實(shí)時(shí)規(guī)劃局部路徑，根據(jù)實(shí)時(shí)障礙物感知信息，規(guī)劃避障路徑； 2、負(fù)責(zé)規(guī)控算法仿真，并在車載計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤算法部署，驗(yàn)證算法功能正確性，測試性能達(dá)標(biāo)； 3、配合團(tuán)隊(duì)開展DL/RL（強(qiáng)化學(xué)習(xí)）/POMDP/博弈論等算法研究與工程實(shí)踐，提升決策規(guī)劃交互能力，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更符合人類駕駛習(xí)慣。 任職要求 1、碩士或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程或控制工程相關(guān)專業(yè)，較強(qiáng)的編程能力，熟悉 C++、Python，良好的代碼風(fēng)格和系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力； 2、熟悉車輛動(dòng)力學(xué)建模和系統(tǒng)辨識(shí)方法，熟練掌握路徑及軌跡規(guī)劃各類算法，如混合A*、 RRT、TEB、Lattice、EM等規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，熟悉狀態(tài)機(jī)、決策樹的決策規(guī)劃，熟悉LQR、MPC等控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 3、至少熟悉一種自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)或框架，如Linux、QNX、Autosar、ROS、Apollo、Autoware等； 4、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、計(jì)算幾何、數(shù)值優(yōu)化、搜索算法者優(yōu)先，熟悉博弈論、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等理論優(yōu)先。 5、具備扎實(shí)的英文能力，跟蹤外文期刊，保持對(duì)國際先進(jìn)算法的分析、借鑒與實(shí)踐。