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工作職責(zé):
1、編寫控制軟件, 實現(xiàn)機械手運動控制、與顯微鏡API的通信交互、硬件控制以及整套自動化流程的邏輯開發(fā)。
2、深入理解并應(yīng)用各種工業(yè)通信協(xié)議(如RS232,TCP/IP,Modbus等)，確保機械手、顯微鏡、PLC等異構(gòu)成分之間的穩(wěn)定和高效數(shù)據(jù)交換。
3、進行系統(tǒng)精度校準、視覺定位（如涉及）和性能測試，確保上下料流程的重復(fù)定位精度和整體系統(tǒng)穩(wěn)定性滿足嚴苛的精密操作要求。
4、負責(zé)現(xiàn)場安裝、調(diào)試及故障排除，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升設(shè)備的吞吐率、可靠性和易用性。
5、編寫詳細的設(shè)計文檔、接口協(xié)議文檔、測試報告及用戶操作手冊。
任職要求:
(1) 本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電氣工程、機械電子、計算機、精密儀器等相關(guān)專業(yè)。
(2) 3~5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；精通C# 、C++編程語言；熟悉常用軟件算法、設(shè)計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等；具備良好編碼習(xí)慣，掌握面向?qū)ο缶幊趟枷搿?br>(3) 熟悉常用設(shè)備通訊協(xié)議，如RS232, TCP/IP, Modbus等，了解上下位機通訊方式、操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)原理及編程。
(4) 良好的客戶服務(wù)意識、團隊協(xié)作、溝通協(xié)調(diào)、解決問題和抗壓能力。
技術(shù)技能：
1、熟悉常見的工業(yè)總線和通信協(xié)議（如Serial, Ethernet/IP, Modbus-TCP, Profinet等）。
2、了解運動控制卡、伺服驅(qū)動、傳感器等常用自動化元器件的原理與應(yīng)用。
3、（加分項）有使用OpenCV、Halcon等視覺庫進行視覺定位、尺寸測量的經(jīng)驗。
4、（加分項）了解圖像處理算法或顯微鏡控制軟件（如ZEISS、Leica、Olympus的SDK）。
5、（加分項) 具備扎實的硬件集成能力，有成功將機械手/機器人（如UR、EPSON、ABB、KUKA等品牌）與視覺系統(tǒng)、精密儀器（顯微鏡經(jīng)驗尤佳）、PLC等硬件設(shè)備對接的實際項目經(jīng)驗。