職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法導航定位機器避障路徑規(guī)劃人工智能
ROS（Robot Operating System機器人操作系統(tǒng)）軟件工程師(實習崗）
1. 核心技能要求：編程能力：熟練掌握C/C++和Python，具備Linux平臺下的開發(fā)經(jīng)驗。
ROS框架：了解ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)。
算法基礎(chǔ)：扎實的數(shù)學和物理基礎(chǔ)，了解SLAM（如gmapping、cartographer）或者路徑規(guī)劃等算法原理。
硬件集成：能開發(fā)傳感器（激光雷達、攝像頭等）和執(zhí)行器的驅(qū)動，并處理數(shù)據(jù)采集。
2. 經(jīng)驗與項目背景
行業(yè)經(jīng)驗：無。
項目實踐：有實際落地的機器人或無人機項目經(jīng)驗，或參與過相關(guān)競賽（如自動駕駛、機械臂控制）。
3. 學歷與專業(yè)
學歷：本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、機械電子等相關(guān)專業(yè)。
優(yōu)先條件：相關(guān)專業(yè)的碩士學歷。
4. 其他能力：
文檔設(shè)計：能編寫詳細設(shè)計、測試用例文檔。
英語能力：CET-4級證書，能查閱機器人技術(shù)文檔或開源項目。
5. 崗位職責
調(diào)試ROS環(huán)境下的機器人的建圖、定位、導航功能。
調(diào)優(yōu)機器人算法參數(shù)，適配不同硬件（如激光雷達）。
參與機器人仿真測試和系統(tǒng)調(diào)試，確保工程化落地。
工作地點
福州市-閩侯縣-高新大道萬福中心西南側(cè)約120米瑞達精工園2梯4層403室
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