職位描述
ROS2RVIZ2GAZEBO仿真CARTOGRAPHERTOOLBOXAGV/AMR自動駕駛工業(yè)機器人服務機器人Python人工智能
崗位職責：
1. 深入理解機器人產品，根據(jù)應用場景，獨立完成功能模塊的詳細設計與編碼實現(xiàn)，嚴格遵循公司代碼規(guī)范和開發(fā)流程，保證代碼質量；
2. 與開發(fā)團隊緊密協(xié)作，完成接口對接與數(shù)據(jù)交互，確保前后端數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和高效性；
1. 深入理解機器人產品，根據(jù)應用場景，獨立完成功能模塊的詳細設計與編碼實現(xiàn)，嚴格遵循公司代碼規(guī)范和開發(fā)流程，保證代碼質量；
2. 與開發(fā)團隊緊密協(xié)作，完成接口對接與數(shù)據(jù)交互，確保前后端數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和高效性；
任職要求：
1. 統(tǒng)招一本院校及以上學歷（985/211類優(yōu)先），計算機、自動化、機械電子、機器人等相關專業(yè)；
2. 3年以上機器人開發(fā)經(jīng)驗，至少2年ROS2項目實戰(zhàn)經(jīng)驗
3. 精通Python/C++編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境與命令行工具
4. 深入理解ROS2核心機制（如DDS中間件、QoS配置、節(jié)點生命周期管理等）
5. 熟悉ROS2常用工具鏈（如colcon、rviz2、rqt、Gazebo仿真等）；具備機器人導航棧開發(fā)經(jīng)驗（如Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer等）；掌握多傳感器融合技術（激光雷達、IMU、攝像頭、深度相機等）；熟悉機器人運動控制算法（PID、MPC、軌跡規(guī)劃等）或機械臂控制MoveIt2
6. 有服務機器人、工業(yè)機器人、AGV/AMR或自動駕駛相關落地項目經(jīng)驗優(yōu)先
1. 統(tǒng)招一本院校及以上學歷（985/211類優(yōu)先），計算機、自動化、機械電子、機器人等相關專業(yè)；
2. 3年以上機器人開發(fā)經(jīng)驗，至少2年ROS2項目實戰(zhàn)經(jīng)驗
3. 精通Python/C++編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境與命令行工具
4. 深入理解ROS2核心機制（如DDS中間件、QoS配置、節(jié)點生命周期管理等）
5. 熟悉ROS2常用工具鏈（如colcon、rviz2、rqt、Gazebo仿真等）；具備機器人導航棧開發(fā)經(jīng)驗（如Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer等）；掌握多傳感器融合技術（激光雷達、IMU、攝像頭、深度相機等）；熟悉機器人運動控制算法（PID、MPC、軌跡規(guī)劃等）或機械臂控制MoveIt2
6. 有服務機器人、工業(yè)機器人、AGV/AMR或自動駕駛相關落地項目經(jīng)驗優(yōu)先
工作時間：8:30-12:00；13:30-17:30。周六上午半天班，法定節(jié)假日按照國家規(guī)定進行。
工作地點
鄭州中原區(qū)河南省國家大學科技園東區(qū)-13號樓
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職位發(fā)布者
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中音訊谷科技有限公司訊谷是一家依托于北京大學信息科學技術學院、北京大學軟件研究所、鄭州大學信息工程學院而成立的高新技術企業(yè)；是一家集音視頻產品研發(fā)、生產、銷售為一體的快速成長型企業(yè)。訊谷一直致力于音視頻智能化系統(tǒng)產品的研發(fā)和生產。主要生產視頻會議產品、教育錄播產品、無紙化會議產品、智能分布式產品、會議討論及擴聲產品等。先后獲得ISO9001、ISO14001、OHSAS18001體系認證、CE、ROSH、3A認證、中國名優(yōu)產品、視頻會議十大品牌、錄播系統(tǒng)十大品牌等眾多榮譽稱號。訊谷產品緊緊圍繞音視頻行業(yè)的應用來研發(fā)與生產。訊谷產品已遍布全國30多個省、市、自治區(qū)，廣泛應用于政府、軍隊、武警、公安、檢察院、法院、工商、稅務、郵電、交通、鐵路、航天、水利、電力、證券、石油、化工、金融、醫(yī)院、影視等機關場所，覆蓋了從小學、中學到職業(yè)學院、師范學院、高等院校等5000+政府機關教學單位，取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益。訊谷人秉承勇于學習、勇于承擔、勇于改變、勇于創(chuàng)新的精神，以質量為根本，以產品為媒介，以客戶為中心，不斷開拓，勇于進取，贏得了市場的好評與用戶的信賴。攜手訊谷，帶您進入精彩視界！選擇訊谷，讓您獲得智慧未來！公司網(wǎng)址：http://www.zyxgkj.com
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