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一、崗位職責

本崗位的職責涵蓋從機械傳動方案設計到生產(chǎn)落地的全流程，涉及技術開發(fā)、協(xié)作溝通、工藝優(yōu)化等多個維度。

1、傳動系統(tǒng)設計與開發(fā)

負責制定機電傳動系統(tǒng)技術方案，進行傳動比計算、運動模擬和可靠性驗證。

協(xié)同各功能模塊工程師，主導功能模塊所需行走驅動、升降支撐機構、電動伸縮臂、電控閥門等機電一體化運動傳動系統(tǒng)設計，涵蓋傳動系統(tǒng)所需的有刷/無刷直流電機、各類齒輪傳動、帶傳動、螺旋傳動、拉索驅動以及運動機構的設計、布局及參數(shù)選型匹配工作，達成整機的功能要求。

完成小型傳動系統(tǒng)三維模型、工程圖設計輸出，傳動系統(tǒng)的校核計算及失效分析，確保產(chǎn)品的性能及壽命要求。

2、根據(jù)設備需求選擇合適的傳動元件（如減速器、電機、聯(lián)軸器），優(yōu)化傳動布局以提升效率并降低成本。優(yōu)化機電傳動系統(tǒng)的傳動布局、效率、噪聲性能等，結合仿真工具驗證、優(yōu)化零部件相關特性和選型，以提升產(chǎn)品性能和達成成本目標。

3、針對特定領域（如機械臂關節(jié)、高速齒輪箱等）進行專項設計，需熟悉行業(yè)標準及特殊工藝要求。

4、風險控制與供應商管理

主導傳動系統(tǒng)DFMEA分析，識別潛在失效模式（如齒輪疲勞斷裂、軸承磨損），制定改進方案并跟蹤驗證落地。

評估供應商技術能力（如齒輪精密加工、殼體鑄造工藝匹配），篩選減速箱（含內(nèi)部零部件設計校核、確認）、電機等核心部件供應商，主導技術協(xié)議簽訂及生產(chǎn)輔導（質量提升、工藝審核及技術支持）。

5、測試驗證與跨部門協(xié)同

制作樣機并參與調試，解決裝配過程中的干涉問題，優(yōu)化傳動精度和穩(wěn)定性。

制定傳動部件測試大綱（壽命試驗、負載循環(huán)測試），分析數(shù)據(jù)并迭代設計方案。

協(xié)同電控團隊開發(fā)電機伺服驅動方案，匹配電機參數(shù)與負載特性，提供優(yōu)化控制算法的建議。


二、任職要求

1、基礎條件

本科及以上學歷，機械、自動化等相關專業(yè)；

5年以上傳動系統(tǒng)設計經(jīng)驗，完整主導過2個以上量產(chǎn)項目；

熟悉（五金/塑膠）齒輪的原材料、鍛造、齒形粗精加工、熱處理工藝，以及相關的設備、刀具、模具、工裝夾具；

精通齒輪、軸系、軸承、殼體、潤滑系統(tǒng)、運動機構等傳動部件設計及優(yōu)化（包含不限于平行軸/行星/錐齒/蝸輪蝸桿減速器），對齒形/牙形優(yōu)化及材料工藝有全面理解，熟悉常用傳動機構應用特性并能熟練運用；

2、核心技能

具備對傳動系統(tǒng)各類載荷譜及工況應用的分析能力，提供準確的傳動系統(tǒng)疲勞壽命和可靠性判斷；

熟悉各類減速器噪音，異音，振動及磨損卡頓等問題的分析方法及解決方案。

精通有限元方法分析殼體強度、剛度、模態(tài)等結構設計特性要求，熟悉Kisssoft、Romax、MASTA分析軟件，進行傳動系統(tǒng)的應力、振動和熱力學分析，確保設計滿足性能指標。

熟練使用FMEA等工具，具備DFMEA報告編寫及供應商質量管控經(jīng)驗。

具備與電控協(xié)同分析匹配電機驅動（直流有刷/無刷）的能力，有相關減速電機解決策略優(yōu)化的經(jīng)驗（結構和控制方向）。

3、加分項

具備家用服務機器人、AGV或醫(yī)療設備傳動系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，有小型機械傳動系統(tǒng)設計開發(fā)以及量產(chǎn)經(jīng)驗；