崗位職責:
1.對復合特種機器人電控系統(tǒng)和網(wǎng)絡系統(tǒng)軟硬件進行研究、設計、選型,繪制電氣原理圖,確保符合行業(yè)標準(如IEC、GB),具備室外全天候環(huán)境的長期穩(wěn)定性和可靠性。
2.負責圖紙下發(fā)、元器件詢價采購,協(xié)調供應商確保質量與成本優(yōu)化。
3.編寫和調試嵌入式板卡控制程序(ARM、STM32等平臺)、IO控制邏輯,開發(fā)和維護機器人底層運動控制及作業(yè)控制軟件,參與系統(tǒng)集成與優(yōu)化(含通信程序)。
4.負責電控系統(tǒng)的裝配、調試、測試驗證,制定測試實驗方案,完成電氣安全、電磁兼容等檢測任務,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行;指導質量驗證并輸出檢測報告。
5.負責產(chǎn)品在客戶現(xiàn)場的部署、運行驗證、認證驗收、售后服務、技術支持及后續(xù)迭代升級,從需求階段到量產(chǎn)階段全流程負責。
6.編寫、更新、歸檔項目技術文檔(設計圖紙、測試報告、操作手冊等),開展專業(yè)分享;跟蹤機器人行業(yè)電控新技術、新方法并驗證應用。
任職要求
1.機器人、電氣工程、自動化等相關專業(yè),本科及以上學歷,至少5年自動化、機器人或室外工程機械行業(yè)經(jīng)驗;有全天候室外設備成功案例(長期穩(wěn)定運行)或深入一線工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
碩士及以上學歷或本科(985/211)可放寬至3-5年經(jīng)驗
2.理論基礎扎實,精通基礎物理學(電磁學、電工學等)、數(shù)學、電路分析、控制理論、信號處理;具備過硬物理分析能力和流程跟蹤能力,能將理論應用于室外復雜環(huán)境設計。
3.精通電氣鏈路搭建、自動化系統(tǒng)設計、伺服系統(tǒng)應用、工業(yè)傳感器及視覺系統(tǒng)應用;熟練嵌入式板卡開發(fā)與調試(如ARM、STM32),熟悉串口、tcp/ip、udp、CANOpen、EtherCAT等總線協(xié)議;掌握C/C++,熟悉軟件工程實踐(Git、單元測試、持續(xù)集成)。
4.有PCB設計能力,RTOS能力者優(yōu)先;業(yè)務流程熟練,思維嚴謹全面,能管控項目質量、進度和成本。
5.熟練掌握AutoCAD、EPLAN,熟悉標準出圖流程或常用模板者優(yōu)先。
6.具備研究創(chuàng)新能力和跨學科協(xié)作主動性,對機器人領域有熱情;主動學習機械、軟件等知識,推動技術轉化。
7.具備良好的學習能力、溝通能力、邏輯能力、行文能力;團隊合作意識強,能與相關部門高效協(xié)作;可接受出差,抗壓能力強。